发源于距离星盟母星科莱行星距离最遥远的泽马星球的殖民者联盟与星盟的紧张关系已经持续了10几年了，在近期已经发展到了剑拔弩张的地步。星盟军队总指挥蒂塔·敖比来斯在一次媒体发布会上呵斥道:“泽马人是一群忘恩负义之徒，试图脱离星盟的管理。”虽然此时泽马星依然处于星盟的管理范围，但殖民者联盟各种暗中的活动越来越频繁。
而在不久后的泽马星的殖民者联盟举办的新闻发布会上，泽马殖民者联盟发言人理查德则对媒体(包括来自星盟的10家媒体，和泽马星球当地的30多家媒体)开门见山地说到:星盟在泽马星球并不受欢迎。
泽马星球上的公民大多为首批从科莱星向外远征的殖民者的后裔，他们中很多人都出生在科莱星系外一生从未去过科莱星。在殖民者开阔外科莱系星域的前60年里，殖民者与星盟都保持紧密的从属关系。后来，随着开阔的地域距离科莱越来越遥远，殖民者们要求有更多的自主权力。此时殖民者许多也已经腰缠万贯。并且对科莱星，乃至"传说中的地球"的思恋愈来愈弱。最终，殖民者选择了条件最适宜的泽马星球，作为常驻星球。泽马星球距离科莱约为0.08光年。是目前距离科莱最远的三颗人类殖民星球之一(第二最远，目前距离科莱最远的是还在开发中的昂不多拉星，距离科莱星有5年的航程，第三最远的是拉普拉斯，距离科莱星有9个月的航程)，距离科莱有近一年半的航程，乘坐普通的商用星际飞船(通常为4万倍音速)，返回科莱通常要至少长达一年多的航行时间左右，速度很快的星盟的攻击战舰也需要5个月的时间，驾驶神秘，著名而极其昂贵的星际超跑朗多斯也要3个月的航程。
在泽马星和科莱星之间有9个“驿站星球“。驿站星球是殖民者们开阔星际时发掘并建立的小型宜居行球。它们通常有着有限的资源。只能容纳相对较小的人口数量，其人口承载能力不能和科莱星相提并论。除了少部分定居人口外，主要作为星际旅游者的中途补给站或者军队驻扎地。这9个星球，位于科莱星球与泽马星球直线距离中间。依据其与科莱星的距离，从远至近，依次是普螺丝星，浩卡卢星球，浩赛尔星，扎特星，牛扎星，坦赛星，克鲁尔星，莫赛星，冥卢星。这其中浩赛尔星和牛扎星是各拥有人口超过的300万的2个中型殖民星球，为人口之最。其他8个驿站星球都只有30~90万的常驻人口。而泽马星，作为近半个世纪“星际殖民者新大陆，有着跟地球相近气候环境和体积大小，有着近600万的人口分布在5个年龄都不到100岁的城市之中。这5座城市分别是商贸之城坎督城(160万人口，每天有近1万架次的星际商船在6个泊港来来往往)，矿藏之城帕拖城(200万人口，这里有20万的挖矿机器人日日夜夜不停地工作，这里的人口大多是经过长途跋涉刚刚达到泽马星球的来自科莱星的贫困人口，泽马当局慷慨地接纳了这些在其他星球上已经难以为继的人，并给他们发放了移民许可证)，工业之城芬勒慕尼(80万人口)，科研之城贝塞尔(70万人口，是泽马星绝大多数大学所在地，绝大多数泽马人的子女都在此读大学，驻扎有一个星际坦克师，据说爱因斯坦的后裔据说也隐居在此处密密麻麻的别墅区中)，都城范佩斯特城(190万人口，泽马星球第一座城市，有90年的历史，有许多巨富，最初一批殖民者及其后裔的主要聚集区。)
故事的导火索“泽马事变”发生于2913年7月下旬。此时，泽马还是由星盟的掌控之下。在泽马星球有服从星盟的警察力量，和2支星际攻击战舰师(共60艘战舰)，和一个作战旅的地面装甲部队(6000人，加200辆“阔路者“具备低空飞行能力的三栖陆战坦克)。装甲部队的指挥官是多特蒙德，副官是裨迈斯。就在这时爆发了轰动一时的浩赛尔星际强盗事件