公元2631年，物理学家佛来斯基发表了"逆向聚变"论文，让人类意识到即便是核反应也可以被中途制止，从此核武器失去了以往的威慑力，私人核防护器的出现让普通人也能够在核打击中存活下来。2730年，人类科学家杜姆雷蒽与冯·特莱斯在联合国的赞助下共同开创了跃迁引擎技术，使得人类第一次可以在数十天之内实现进行跨越数光年的太空跃迁飞行，在理论上极大的扩大了人类的活动范围。
2736年，联合国开展了人类迁徙计划，试图将人类活动的区域从太阳系及其周边扩充到其他遥远的星系。最终，半马人座星系成为了此次迁徙的目标，迁徙的初始总人数为30万人。然而，科学家们慎重地将此次迁徙设置为了"一次性"的。由于不确定半马人座是否存在外星生物，为了防止跃迁技术不慎落入到不友好的智慧外星生物“手中”，并最终威胁到生活在太阳系的几颗行星的人类，科学家们将迁徙飞船设置为达到目的地后就会自毁引擎--只毁掉了关键部分并非完全自毁。
参与这次星际迁徙的人被告知，500年内不得主动尝试与地球联系，以保护地球的安全，就连所有参与迁徙行动的飞船都全部抹除了太阳系的坐标信息，只有迁徙人群的参与者之一数学家李威携带的一个特殊加密装置包含着地球位置的加密信息，但是这设备被严格的加密算法设置为500年后才能解密该坐标位置。就这样，一场"单方向"的实验性的人类太空迁徙活动由此展开。总共近30万自愿报名的人类踏上这场远征。基于事先的通讯约定，没有参加迁徙的人类将在500年内都不会得到关于这场迁徙活动的任何结果。
达到半马人星座的人类跃迁舰队在几十位卓越的科学家的带领之下，很快在“昂河”恒星系找了一个宜居星球，这颗行星被取名为"科莱"星，科莱星半径7832千米，自转时间26小时，自带一层160千米的含氧大气层，再经过短暂的大气层改造工程后变得极为宜居，随后达到科莱星的人们就开始定居于此并快速发展起来，100年后，根据官方统计数据，迁徙的人类注册总人口就已达到了300万人（而实际人数则远远不止于此），并形成了几个繁荣发达的城市，并开始开始逐渐往其他星球扩散，在这期间，诞生了第一个跃迁人类的自我管理组织---星盟。
星盟建立了几支强大的星际武装舰队，以科莱为中心，辐射其他几个殖民星球，用于维持迁徙人类的太空秩序。但是宇宙浩瀚无穷，也有许多星盟无暇顾及的地方，在远离科莱星的太空中，诞生了许多的大大小小的人类自立门户的组织。其中一个便是发源于泽马行星的殖民者联盟，泽马行星是跃迁人类的一个殖民星球，距离科莱星较为遥远（0.08光年）。但“遥远”也是相对而言的：这一时期由于跃迁技术被人为地暂时“销毁”，虽然人们已经开始利用量子通信技术进行跨越数光年的远距离的交流，但活跃穿梭在半马人星系的人类依然主要依靠亚光速飞船活动，一艘亚光速飞船的飞行速度通常能达到音速的3~9万倍左右，这一时期后来也被称为亚光速时期。而本书所记载的历史，发生在这场迁徙活动发生之后的第183年，也就是公元2913年。