中国的历史由盘古开天辟地为始，再到女娲造人等等，此皆上古传说，再到原始社会时期有三皇五帝为部落联盟的首脑，其功德在于聚民心启民智教化民众。
后来，禹因治水之功而受到民众爱戴，接受舜的禅让成为天下共主，禹死后其子启夺得王位，建立了中国第一个朝代夏，从此开创了家天下，夏亡于桀，汤创立商，商亡于纣王，姬发建立周朝，传至幽王镐京被异种所破，身死，其子平王迁至洛阳史称东周，东周分为春秋，战国。
秦始皇扫平六国建立秦朝，传至二世而亡，群雄纷争刘邦胜出，建立汉朝，传至平帝，王莽篡位，建立新朝，肆意改革，致天下大乱，刘氏宗族并起，最终新朝灭亡，刘秀胜出，国号仍为汉，建都洛阳，史称东汉，传至灵帝，黄巾军起，灵帝死后，董卓进京，拥立献帝，天下诸侯混战，不久天下通过兼并剩下三股势力，是为三国，司马炎统一三国，建立晋朝，其死后，立痴儿为帝，天下混乱，异族乘机入侵北方沦陷，晋室南迁，司马睿在建康建立东晋，开启魏晋南北朝时期，北方少数民族占占据北方各个民族割据一方北方陷入混战。
汉人为躲避战乱，纷纷南迁，史称衣冠南渡，氐族人符坚曾统一北方，但优柔寡断，空谈仁义，致使其他部族并不真心服从，对北方的统治并不稳固，他又急于求成，匆忙进攻东晋，致使肥水一战大败而归，北方复乱，前秦灭亡，符坚身死，而后鲜卑族兴起，建立魏，史称北魏，北魏的君主中出现了一个了不得的君主，被称为孝文帝，他喜好汉学，在位期间推行鲜卑族的汉化，令鲜卑族人改穿汉服，说汉语，将姓氏改为汉姓为了减少阻碍，迁都洛阳，为后世所敬佩。
北魏末期，爆发了六镇之乱，虽被镇压，但国力大减，北魏的权臣尔朱荣乘机把持朝政，不久晋州刺史高欢击败尔朱荣，控制朝政多次废立皇帝，公元532年，立元修为帝即孝武帝，534年，因不满高欢专权，前往关中投奔关中军阀宇文泰，高欢又立元善见为帝，是为孝静帝，迁都邺城，史称东魏，次年宇文泰毒死孝武帝元修，立元宝炬为帝，史称西魏，至此，北魏分裂。
西魏政权的宇文泰，可谓是关陇贵族的创始人，宇文泰的军力，与所控制的地盘远远不及高欢，在于东魏高欢的斗争中，处于劣势，为了扩充军力，宇文泰建立府兵制，设八柱国十二大将军，统领府兵，八柱国分别为宇文泰，元欣，李虎，李弼，赵贵，于谨，独孤信，侯莫陈崇，十二将军分别是元育、元赞、元廓、宇文导、宇文贵、李远、达奚武、侯莫陈顺、杨忠、豆卢宁、贺兰祥、王雄等名将，十二将军下辖府军，八柱国与十二大将军互通姻亲至此关陇贵族集团形成，并通知中国数百年之久。
再说府兵制度，实现兵农合一，一改汉人耕种，鲜卑人作战的情形，宇文泰也因此势力大为充足。
八柱国中之一的李虎，便是李渊的祖父了，李虎少时风流倜傥，喜好读书，轻财重义，名声极好，擅长射箭，起先追随北魏将领贺拔岳，贺拔岳被杀后贺拔岳部下拥立宇文泰为主，李虎追随宇文泰屡立战功，得以被封为上柱国。
八柱国之中的另一人独孤信他原是贺拔岳之兄贺拔胜的部下，贺拔岳被杀后他受命前往安抚，并投靠宇文泰因军功被封后被北周权臣宇文护害死，其第四女嫁给了李虎之子李昞，并生下儿子李渊。
十二大将军之一的杨忠是隋朝开国皇帝隋文帝杨坚的父亲，长相俊美，武艺高强，曾追随独孤信屡立战功，其子杨坚娶了独孤信第七女独孤伽罗这边是历史上有名的独孤皇后。
东魏、西魏均没维持多久，高欢的儿子高洋接受东魏皇帝元善见的禅让，建立了北齐政权。宇文泰的儿子宇文觉则接受西魏皇帝拓跋廓“禅让”，建立了北周政权，元魏正式灭亡。
北周武帝宇文邕，是一个雄才大略的英主，先是设