么才来呀？说好一起讨伐纪国的，迟迟不见出兵。”
宋庄公说道：“闻得齐侯率军与鲁国交战，寡人率车马匆忙赶到，然而立营未稳定，便遭鲁郑两国偷袭，我军惨败，听说齐侯大军也已溃散，所以赶紧过来接应。如今只有与齐侯合军一处方能抵挡鲁郑两国军马。”
齐僖公说道：“事到如今，也只好如此了，卫国和燕国军马已经溃散，那些乌合之众，早已逃得无影无踪，望宋公与寡人戮力同心，一同对抗强敌。”鲁国和郑国大胜，本想乘胜追击，但见齐国与宋国虽败兵马却依然强大，未敢采取进一步行动。
鲁桓公说道：“救援纪国目的已经达到，且齐军和宋军已败，贵我两军也已元气大损，不如告知纪候，我们退兵休整。”郑厉公说道：“鲁侯所言极是，寡人也有撤军之意，郑国军马也亟待休整。”于是两国国君下令撤军，收拾残存车马步卒，各自回国。
齐僖公兵败回国，在撤退前回望纪国，发誓说道：“此仇不报，誓不为人，有齐无纪，有纪无齐，我若报不了仇，后世齐君需勉励自强，报此血海深仇。”
回到齐国之后，齐僖公箭伤复发，自知时日无多，于是召集子孙，在病榻前交代后事。
齐僖公说道：“我死之后传位于太子诸儿，诸儿谨记，你若为君，勿忘为公父报仇，洗血为父伐纪惨败之耻，若不能报仇，你死后灵位不得列于齐国太庙，让你儿子纠儿和小白继续为祖父报仇。我儿一定要记住，今后你如果有重大事件不能处理，可以随时召高傒、雍廪和东郭牙三位大夫商议。”
诸儿连声答应，早已泣不成声：“公父教诲，孩儿牢记于心，孩儿定当光大齐国，血此大辱！”公子小白含着热泪，呜咽抽泣道：“祖父乃当世雄才，愿天佑祖父，尽早康复，齐国乃千乘大国，小小纪国何足挂齿，孙儿愿率千乘，荡平鲁郑两国，威震天下诸侯。”齐僖公欣然说道：“小白小小年纪竟有如此雄才大略，不愧为寡人之福，齐国之幸啊！”
公子纠说道：“祖父常教导孙儿说上天有好生之德，积大德，少杀戮，凡事自有公论，需以理服人，造福万民，然今为何崇尚攻城略地，劳师远征？祖父新败，正需休养身心，于民休息，不宜再起战端。况而今鲁国与我齐国缔结姻亲多年，更宜以和
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为贵。”
齐僖公听罢，勃然大怒：“小儿一不知国情，二不晓兵法，胡说八道，妄言国政，不配为我孙儿，尽快滚出大殿，立即面壁思过。”说完，竟然气得吐血。公子纠惊吓过度，连忙跑出大殿。
诸儿扶起齐僖公，劝说道：“小孩童不懂事，童言无忌，公父无需放在心上，再说纠儿的母亲是鲁国人，他替鲁国说话也情有可原。”
“鲁国真是气死寡人了，寡人真恨不得把鲁国千刀万剐，你那妹夫鲁候好生无礼，竟然不识好歹，不顾翁婿亲情，公然支持纪国对抗寡人，击伤我和彭生，害得我们差点在战场丧命，他日一定要让鲁国血债血偿”，齐僖公一时气血攻心，差点昏迷过去。然而，他脑中忽然想起一件事，强打起精神，用尽力气坐立在病榻前，问道：“公子无知何在？他从葵邱回到临淄了吗？”
公子无知说道：“伯父，无知在您身旁。”
齐僖公对诸儿和公子彭生说道：“无知是你们叔叔姜仲年的独子，我自幼与仲年情同手足，仲年当年为我齐国出生入死，拼尽全力，他为救寡人不幸英年早逝，他死后我将无知养在深宫和你们一起长大，视如己出，我死后你们兄弟二人一定要善待无知，犹如我生前待他一般。”
说完，立即瞑目断气，一代齐国国君就此离世。齐僖公去世后，他的嫡长子，太子诸儿即位，是为齐襄公。齐襄公刚即位，便立即召集上卿高傒，雍廪和东郭牙以及齐国其他公卿大臣为齐僖公举行葬礼，与群臣一起尊称他的谥号为齐国先君