涿郡城下已经杀得尸山血海，罗艺苦苦支撑两月有余，始终不见援军到来，眼见城池朝不保夕，不禁大骂谢天虎乃无信之徒，将来不得好死。而窦建德大军也伤痕累累，他们几乎付出了双倍的代价才打到今天这局面，若不是瞧着罗艺所部箭矢耗尽，马上就要支撑不住了，只怕这仗早就打不下去！
这时候，有兵有粮，士气高昂的渔阳大军出动了。
按照谢天虎的部署，大将王伏宝、宋金刚、石龙率领两万五千步卒，直接去王小胡营寨对面安营扎寨，和他形成对峙的局面，而自己和尉迟敬德率一万精骑从西面突破马邑边境，再向东南迂回到王小胡大军后面，形成前后夹击的局面，等干掉了其部后，再合兵一处进军涿郡。
安排妥当，一万精骑很快就消失在了茫茫平原上，他们集中力量一点突破，分分钟就攻入马邑刘武周的势力范围，然后头也不回的朝东南方向奔去。
且不说兵微将寡，全靠突厥扶持的刘武周如何反应，至少夏军王小胡所部是一点都没察觉此事的，几日后等他们反应过来的时候，早已经是灭顶之灾了。
一万精锐骑兵乘着夜色，首先从后方突入毫无防备夏军营地，见人杀人，见将斩将。一脸乌黑的尉迟敬德杀得比谢天虎更疯，这厮卯足了报仇雪恨的劲，带人冲入对方的中军大帐，一马槊戳死了王小胡，令慌乱的敌军更加群龙无首。
王伏宝、宋金刚、石龙领着步卒也从正面冲了进来，前后夹击夏军，直杀得对方哭爹喊娘。
仅仅一个时辰，三万夏军就全军覆没，斩首七千，俘虏两万，其余不知所踪。
谢天虎命石龙领五千步卒押送俘虏回去，自己与其他诸将稍作休整，继续朝涿郡方向行去。
这一日，涿郡城已经残破不堪。面对数万夏军的疯狂进攻，罗艺心知是守不住了，干脆做最后一搏，他集中仅存的骑兵于南门，乘对方攀爬城墙之时，突然打开城门冲了出去，目标直指窦建德大旗所在，夏军猝不及防被杀得人仰马翻。
不过经过数月交战，涿郡铁骑人数已经不多，不少人还是带伤上阵，很快便被数倍于己的夏军重重包围，形势岌岌可危。
窦建德见罗艺被围，连忙指挥各部将领齐齐进攻，务必今日就要拿下涿郡，斩杀罗艺。
正当老窦志得意满；老罗万念俱灰之时；老谢终于出现了。
一万精骑在前，两万步卒在后，直端端的冲进了夏军本阵，将早已疲惫不堪的夏军杀得人仰马翻，血流成河。
窦建德惊呼：“王小胡这个混蛋，他到底在干什么，怎会放渔阳贼子来此坏吾大事。”他哪里知道，王小胡所部早就落得个全军覆没。
罗艺绝处逢生，喜出望外，连忙率领身边为数不多的两百余骑，向着渔阳大军靠拢，只是令他万万没想到的是，冲锋在前的渔阳精骑根本没把他当成友军，直接将其与夏军一同斩杀。
可怜罗艺还没弄明白怎么回事，就被渔阳精骑斩于马下。
。另一边窦建德见败局已定，无心恋战，准备打马南逃，可他哪里快的过谢天虎的追杀。cascoo.net
谢天虎身着重铠，手持千斤铁棒，奔跑起来快过战马，就像一个人形坦克般在夏军阵营里横冲直撞，所到之处无一不是修罗地狱。在其身后还有尉迟敬德率领的三千近卫亲骑，他们沿着血路往里冲杀，很快就让夏军奔溃了。
眼见窦建德要逃，谢天虎猛的一跃，高高跳起，将手中千斤铁棒朝着窦建德投去，势如流星般将其砸成了一摊肉泥。
窦建德一死，夏军再无战意，哭爹喊娘的四处乱串，不少聪明人已经开始下跪投降了，经过一阵追击，六万多夏军战死一万，被俘五万余人。
此役之后，河北局势基本明朗，再无多大悬念。
谢天虎不费吹灰之力得了涿郡，休整了两月，挥军八万向乐寿进攻。