早就跟着张飞了，刘关张三人认识和结拜是在公元184年，之后三人就转战各地，而且没理由张飞有自己亲军，刘备和关羽反而没有，所以，十八骑燕将应该就是在张飞在草莽中认识和招揽的江湖人士，或者也有很大可能就是张飞的门客，因为和刘备的落魄，以及关羽是逃犯的身份有所不同，张飞有田地，有庄园，算得上是地主阶级，所以养一些门客是很正常的事情，也就是说，在认识刘备和关羽之前，十八骑将就应该已经存在，只是当时并不叫这个称号，等到跟着张飞南征北战，打出威风，才慢慢有了称号。
所以现在这个时候，十八骑燕将应该是跟着张飞的，而关羽现在的亲卫，只有200人，都是他亲自训练成军。
当鲜于辅来到这里的时候，看到关羽在训练的人，就是他的这些亲军，有关羽这个猛将亲自训练，由此也可见这些亲卫为什么会那么猛。
关羽看到鲜于辅过来，以为他只是正常的巡视，只是对他稍微拱手打了个招呼，就继续训练了。
可鲜于辅可不能这样就算了，赶紧上去和关羽讲明了阎柔的情况，关羽听后立刻让亲卫停止训练，又向鲜于辅仔细询问了一下具体的情况，他得知道事情经过的详细情况，因为关羽知道，鲜于辅这个家伙脾气比较暴躁，做事有时候也有点粗心，所以他要把事情的经过仔细的再询问一遍，等到问清楚具体的情况之后，关羽也没有废话，直接就对鲜于辅说道：“这里的防卫我交给我的卫队长负责，我直接带领我的我的亲卫队，和你一起去见大哥和军师。”
鲜于辅自然也不会多说什么，就直接跟着关羽一起去了北门。