鲜于辅临走之前要对张飞说道：“翼德，你当先锋的时候，到时候带着我，我们一起。”
张飞笑道：“你放心吧！到时候我们兄弟两个一起出马，打他们还不是小菜一碟，到时候保证手到擒来。”
鲜于辅来到东门这边关羽这边的时候，只见关二爷正带着人马在训练，二爷训练的人马，不是所有的，而是他自己的那二百名亲卫，也就是后世所说的校刀手。
说到了这校刀手，就不得不说说三国时期的亲军。在三国时期，无论是诸侯还是统兵大将，都有自己的亲军，也就是护卫自己的亲卫队或禁卫军，规模有大有小，大的比如说曹操由许褚带领的虎卫军，刘备也有陈道带领的白毦兵，等到刘备和曹操他们各有自己的地盘的时候，这些亲卫怎么也得成千上万的。
另外，规模小一点的就是一些统兵大将自己的亲卫军，这些都相当于这些大将们自己的私兵，目的就是为了保卫自己，为了不引起不必要的麻烦和忌惮，人数一般都不会有太多，最多也就几百人，比如说关羽和张飞就有自己的亲卫，关羽到荆州的时候是说有500校刀手，而张飞的则是十八骑燕将。
这些亲卫队和禁卫军相当于诸侯和统兵大将们手中的王牌，他们的战斗力比起一般的军队都要强悍很多，相对于曹操和刘备数量庞大的亲卫军，关羽和张飞手中的王牌亲卫因为人数少，所以训练的更为刻苦，他们在战斗力上一点都不输于曹操的虎卫军和刘备的白毦兵。
在三国演义之中，关羽的500校刀手和张飞的十八燕骑将出场次数都不多，但都给人留下比较深刻的印象。
500校刀手只出场两次，一是赤壁之战时，关羽立下军令状，只带了500校刀手就去华容道伏击曹操，另外一次是是刘备攻取荆南四郡时，关羽说：“关某不须用3000军，只消本部500名校刀手定斩黄忠，韩玄之首，献来麾下。”两次出场，至少能说明一点，关羽这里对于属于自己的500名校刀手的战斗力还是比较自信的，要不然也不会两次都只带着500人就出去了。
而张飞的十八骑燕将演义中明确提到的虽然只有一次，但是细细分析，至少有三次，第一次吕布偷袭徐州，十八骑燕将保着张飞杀出东门，第二次是张飞夜袭曹操大营，陷入张辽，夏侯惇等曹操八大名将的重重包围之中，手下士卒又大多投降曹操，支持张飞杀出条血路突围而走，只有十余骑。第三次是张飞在长坂桥阻挡曹操大军之时，“教所从二十余骑都砍下树枝，拴在马尾上，在树林内往来驰骋，冲起尘土，以为疑兵，第二次和第三次的十余骑和二十余骑很有可能就包括十八骑燕将，特别是第二次十八骑燕将在曹操数万大军八路埋伏中，还能保护张飞突围而出，实力可见极其强悍。
500校刀手和十八骑燕将作为关羽和张飞的王牌亲军，战斗力得到认可，可是他们是从何而来的？或者说是如何成精兵的？历史上并没有交代，它们的来源其实也不难猜。
先说关羽的500校刀手，他第一次出现在赤壁之战，曹操败退华容道之时，当时应该在公元208年末到209年初，考虑到刘备201年大战，被曹操击败，投奔刘表时剩余兵力不到1000人来看，关羽的500校刀手应该是在刘，关，张投奔刘表之后成军的，而这之前的数量就比较少，就像现在来说，关羽的亲卫只有200名左右，刘备在刘表那里从201年一直带到208年，在新野就整整屯住了六年之久，所以可以几乎可以肯定的说，关羽的500校刀手大部分应该都是在荆州新野招募并训练成军的，他的后期增加的成员也主要是来自荆州。
而张飞的十八骑燕将应该比关羽的500校刀手要早很多，吕布偷袭徐州是公元195年，从十八骑燕将的称呼和张飞动不动就说“我乃燕人张翼德也？”以及张飞是幽州涿郡人来看，十八骑燕应该很