15年底奉命返回四川家乡，动员家乡子弟，拉起400多人的川东护国军第4支队。
1916年3月在指挥攻打丰都县城时，为掩护战友，右眼中弹致残。在疗伤过程中，他为了不损害脑神经，强忍钻心的疼痛，拒绝使用麻药针，被为其主刀的德国医生赞为“军神”。
伤愈后，1917年参加革命的护法战争，任川军第5师第9旅参谋长、四川督军署警卫团团长。
1923年他参加讨伐北洋军阀吴佩孚的战争，任东路讨贼军第1路指挥官，取得驰援龙泉驿等战斗的胜利。
后来，他为了中华民族的富强无望、为国家不断的内战，为民众的贫困生活，苦恼不堪，毅然辞官东下——
没有那个有良知的军人，不为自己身陷军阀军队不苦恼，朱代表这几句话一出，全场静悄悄。
良久，朱德又讲：“再说一件刘伯承将军在川中作战的经典战例，在座诸君，许多也曾参与这场战斗，昨天，我和伯承将军、杨军长共同探讨过这场战斗，大家都为在这场战斗中死去的人感到悲哀和不值。
我要说的是1923年的龙泉驿之战。”
原来，1923年革命的一军与反动的讨贼军各部激战，讨贼军势大，械弹充足，锐气正盛。一军中防守成都城外最后一个支点上的赖心辉部队，无法阻挡住杨森部队的穷追猛攻之势，一直退到龙泉驿，仍立不住脚跟。
赖心辉打电话给成都城内的一军军长熊克武，说是敌军源源涌到，明晨有大举进攻之势，今夜如不撤退，恐全军覆没，请熊克武派援兵增援。
熊克武坐守空城，处于无兵可派的境地。
刘伯承率部队刚从川北，连续7天7夜的强行军，赶到养马河一线，计划休整半日。
刚坐下，就接到熊克武严令，限半夜12点前将部队带到龙泉山顶布防，违者军法从事！
刘伯承毫不犹豫，又立即率部跑步赶到龙泉驿。
当夜，熊克武、刘成勋等都守在总部电话机旁，等候前线消息。
11点半，接到刘伯承从龙泉山顶打来的电话，大家心中的一块石头才落了地。
伯承将军担心疲惫不堪的士兵，一坐下睡熟后无法叫醒，下令部队在阵地上，立正待命。
考虑到攻打龙泉驿的杨森，哦，就是我们现在的杨森军长，盛气而来，已经连胜几仗，又惯用中间突破攻坚战术，刘伯承集中了12挺重机枪，在柳沟铺山顶树林内，封锁中路要道，以一半部队扼守山顶阵地，以一半部队趁夜摸过山沟，袭击杨军后方。
刚刚部署完，天还没有亮，参加战斗的北洋军于学忠旅，便从正面发起了进攻，直扑柳沟铺山顶阵地。大家知道，于学忠旅的士兵，大多是东北人，是北洋劲旅，可于学忠旅在12挺重机枪密集扫射下，反复向山上冲锋，血战一天，尸积成山，由沟脚一直码到山顶，却始终无法成功。
事后打扫战场时，在山坡上的积尸内，找出伤重未死的北洋军，就达到五十多名，大家可见战斗的激烈。