刘，关，张三人投军到了刘焉那里。
从此以后，三人带兵和黄巾军打过好几次仗。
黄巾起义被围剿之后，朝廷论功行赏。刘备立了大功。可是朝廷只给刘备做了一个小官。至定州安喜县做县尉。就相当于咱们现在的公安局长。如此小官，刘备自然做得也不舒服。还闹出了张飞怒打督邮的场景。
刘备经历过这件事后，终于忍不住离开了安喜县。于是，刘，关，张三人辞职了。转投代州的刘恢了。
后经刘恢的推荐，弟兄三人随幽州太守刘虞前往渔阳。征伐张举，张纯。由于立下战功，刘备又被任命为平原县令。
这次刘备在平原县没有离开。而是在此发展自己的势力了。由此可以看出刘备也是具有慧眼的。离开了安喜县。就去平原县安顿下来了。
后来，不久，刘，关，张三人带领兵离开了平原县和北平太守公孙瓒一起，参加征讨董卓的战争了。
从上面可以看出，刘备开局也是走走停停，跌宕起伏。这要看当时的混乱局面了。
说到刘备，就不得不提刘备的身世了。江山必须要有正统的继承人来接替，这也一直是每个朝代的规矩。就连民间的百姓们，对这一规矩也非常的遵从，他们都拥护正统血脉来统治江山。所以在发生动乱的时候，那些皇室血统的人们就比别人拥有了一个很大的优势，这足以让他们得到大家的拥戴。虽然在《演义》中，作者罗贯中草草几笔说刘备是卖草鞋出身的。但是大多数不明白刘备的身世。下来作者就来说明一下刘备的身世。
刘备是卖草鞋的，不过刘备早年是以贩履织席为生的。
什么是贩履织席呢？这要分开解释。首先贩履的意思就是卖草鞋的意思。“履”在古代指得是古代的草鞋。
草鞋一般是用比较粗的植物编制而成的。结实而且耐用。穿到脚上。不容易崩开。
那织席又是什么意思呢？“席”大家都知道是草席的意思。草席就是夏天人们在地上铺上睡的东西。那织席的意思，就明白了，不过织席作者认为一般都是女人干的事了。
从贩履织席为生，大家应该都明白当时刘备有多穷酸了。那刘备的身世那么好，为什么要干这种勾当呢？
这还要从刘备的家事一点一点说起。
根据记载，刘备的出生地为幽州涿郡涿县（今河北省涿州市）
刘备是西汉景帝之子中山靖王刘胜的后裔。
刘胜喜好酒色。相传有孩子五十多个。刘备的出生地广布其子孙。
刘备的祖父刘雄，曾被举为孝廉，官至东郡范令。刘备的父亲为刘弘。资料上与他有关的记载没多少，不能找到详细得信息。史料就只是提了一下，而有关此人的其他一切事情都并不清楚。刘备早年丧父，家境贫寒。与母亲在一起度日。为了能够生存下去，以贩履织席维持生计。从小就开始担起了家里的重任，日子非常的艰难。
刘备小时候非常聪明。刘备家中有一棵大桑树。有算命的看到那棵大桑树后，说他家中会出贵人。这树遥望去，就如同帝王所乘玉繤的车盖，刘备见此就说：“我将来肯定要乘坐天子之车。”从刘备这句话中，就知道刘备小时候就雄心无比。
从刘备小时候就拥有志向，就能看出他有欲成帝王之意。
刘备十五岁那年，母亲让他外出求学。师从有名的当世大儒卢植。
卢植在那个时候应该是一个奇才。门下学徒很多。刘备母亲让刘备去卢植那儿求学。应该有“望子成龙”之意吧。
卢植的门下还有收的辽西人公孙瓒。年纪比刘备要大一些。与刘备相交甚笃。情同兄弟。也就是结识了此人，刘备才慢慢开始出来做事，到最后取得了成功。
刘备平时也不怎么爱读书，喜欢赏评犬马，音乐，美衣等雅乐之事。平时也沉默寡言，谦恭待人，悲喜之情很少外露。他还