“鞑子退了！鞑子退了！”
看着丢下一地尸体，如潮水般褪去的清兵，扬州城内的军民们皆高声欢呼着，每个人的脸上都带着劫后余生的喜悦。ωωw.cascoo.net
最后一次攻城，清军也是发了狠，将几乎所有的八旗兵都投入战斗，这些身着三层重甲的八旗兵极其彪悍，几次都险些突破城墙缺口杀入城内，好在苏辞身先士卒，及时带队补上，才将清兵击退。
在明军的顽强抵抗之下，参与攻城的尼堪之子爱新觉罗·尼思哈也身受重伤，几乎命丧当场，眼见扬州城久攻不下，尼堪只好下令鸣金收兵，强忍住心中的愤怒，北撤淮安府。
眼见清军北撤，苏辞第一时间派出信使向苏言汇报此事，后者得知此事时，他才刚刚抵达六合县，既然清军撤退了，那苏言就要改变接下来的计划——大军已经北伐，此时再取消征讨只会导致军心大跌，或许可以乘胜追击，占领江南省全境。
将这个想法告知给张煌言后，张煌言表现地非常支持，他说道：“殿下，江北百姓一直生活在伪清统治下的水深火热之中，王师北伐收复故地是人心所向，下官愿领一旅兵马为先锋，为大军开路！”
“既然如此，那便北伐淮安吧。”
苏言终于拍板定下，随着他的一声令下，大军取消之前的进军计划，转而直取淮安府。
既然要北伐，那就来一波大的，考虑到尼堪所部还保存有一定的实力，苏言同时发出数道军令，命六合的嘉定伯杨承祖领兵三千与扬州的苏辞汇合，两军一同北上高邮，沿大运河从南部攻打淮安府。
又命驻扎和州的浙江提督张天禄领本部三千北上滁州，与已被任命为中军参将的马信汇合，二者共领兵八千北攻泗州，从泗州沿着洪泽湖北上，渡过此时还在洪泽湖北边的黄河河道，从淮安北部展开合围。
明军的大规模军事行动很快惊动了撤回淮安府的尼堪和安庆城下的硕塞，前者听闻明军两路人马正在朝淮安而来，顿时敏锐地察觉到了明军的意图——明军这
。是准备一鼓作气收复江南啊！
彼时，淮安城内的清军算上本地的守军，拢共才不到三万人，他们经过围攻扬州失利，人困马乏，且伤员颇多，无法发挥全盛的战斗力。
而正在往淮安而来的明军加起来不算辅兵最多也只有两万八千余人，尼堪怎么想都想不通明军哪里来的胆子敢围攻守城兵力与自己相差无几的淮安。
难道那明军的统帅是以为他清军围攻扬州失利，就低看了清军的战斗力，认为他们都是一群歪瓜裂枣？
虽然尼堪百思不得其解，但他出于谨慎起见，还是趁明军到来之前加固城防，并连发数道奏折，向清廷求援。ωωw.cascoo.net
送出奏折后，尼堪便在淮安城内进行部署，淮安城准确来说一共有三個城区，每个城区都被城墙隔开，分别是北城、夹城与南城，而在北城的东西两侧还分别有河下城、下关城，河下城北边另有河北镇，这三座卫星城都筑有围砦，传说有暗沟连通城内，内外联防，固若金汤。
之所以是传说，还是因为自清军入关，窃据此城后，知道暗沟存在的人难以寻得，因此清军只听说过有暗沟，而不知道暗沟的出入口在哪里。
三座卫星城对淮安府互为犄角，不能轻易放弃，尼堪便分派二千兵马进驻外三城，剩余兵马固守淮安府。
十月中旬，明军三路兵马陆续兵临淮安城下，苏辞麾下兵马占据已被废弃的宋代南锁关故城，总攻城南与城东，苏言命张煌言暂领朱雀左旅，在南城西部安营扎寨，自己率军攻打河下城与河北镇。而后到的马信率部负责主攻城北及下关城。
围城当天，苏言便将众将集结在军营内，到场的有福安侯苏辞、嘉定伯杨承祖、中军参将马信、中军参谋张煌言、浙江提督张天禄，众将一同围在