可避免了。
当时孙膑胸有成竹，指挥若定，他针对魏兵强悍善战，素来蔑视齐军的实际情况，正确判断魏军一定会骄傲轻敌、急于求战、轻兵冒进，于是乎，孙膑定下一个千古妙计，那就是减灶诱敌，设伏聚歼的作战方针。
齐军与魏军刚一接触，就立即佯败后撤，为了诱使魏军进行追击，齐军按孙膑预先的部署，施展了“减灶”的高招，第一天挖了十万人煮饭用的灶，第二天减少为五万灶，第三天又减少为三万灶，造成在魏军追击下，齐军士卒大批逃亡的假象。
接连三天追下来以后，庞涓见齐军退却避战而又天天减灶，便不禁得意忘形起来，武断地认定齐军斗志涣散，士卒逃亡过半，于是丢下步兵和辎重，只带着一部分轻装精锐骑兵，昼夜兼程追赶齐军。
孙膑根据魏军的行动，判断魏军将于日落后进至马陵，马陵一带道路狭窄，树木茂盛，地势险阻，于是孙膑就利用这一有利地形，选择齐军中一万名善射的弓箭手埋伏于道路两侧，等魏军骑兵赶到，齐军便万弩齐发，给魏军以迅雷不及掩耳的打击，魏军顿时惊恐失措，大败溃乱。