自从周平王和郑庄公交换人质之后，郑庄公一直留在周朝辅佐朝政，处理政务，独揽大权，天下太平。
周平王在平王五十一年（前720）逝世。郑庄公和周公黑肩一起代替君主处理政务。
郑国世子回到郑国，周太子狐回到周国继承王位。太子狐刚回到周国，哀痛过度，竟然也一命呜呼。
太子狐的儿子林继承王位，就是周桓王。
诸侯国都来周朝国都洛阳奔丧，并拜见新天子。虢公忌父言行比较有礼数，获得所有诸侯国的赞赏和喜爱。
周桓王为父亲狐在郑国做人质，归国就挂了感到伤心，又看到郑伯把持朝政，心中不免疑惧。
周桓王找来周公黑肩一起商议，想让虢公来代替郑伯，这是和他爷爷当年一样的心思，周公也是老奸巨猾，害怕得罪郑伯，推得一干二净。
但是周桓王初生牛犊不怕虎，决定罢免郑伯。
第二天上朝，周桓王就开门见山对郑伯说：“你已经辅佐周朝几十年了，劳苦功高，还是回家颐养天年吧。”
郑庄公听完，拜辞愤愤出朝，对人说：“这个黄毛小子不知道天高地厚，不值得我辅佐。”当天就驾着车回郑国去了。
世子忽率领一众官员出城迎接，听了郑庄公讲述了归国原因，都是义愤填膺。
大夫高渠主张出兵攻占周国都城洛阳，废了周桓公，再立新君。
颍考叔主张隐忍一段时间，周桓公想通了还会再来请郑庄公回去辅佐朝政的。
大夫祭足主张以上两位大臣的意见都要用，先派郑国军队驻扎在周国边境给周王朝震慑，然后再看情况，步步为营。
郑庄公最后听取了大夫祭足的谋略，命令祭足亲自率领郑国一支军队，并且给了便宜行事的权利。
祭足率领大军到了周朝温邑的边界地带，以本国粮食缺少为理由，向周国温大夫求粟千钟，温大夫以没有大王命令为由，没有答应。
祭足直接说；“如今小麦正是收割的季节，你不答应，我就自己去收割了。”
祭足命令自己的手下士兵拿着镰刀，尽情收割田中小麦，最后都是满载而归。温大夫知道郑国强大，看到也是敢怒不敢言。
祭足又在边界上驻扎了3个月，带着兵去周国巡视，又发现周国稻田中的大米也成熟了，就命令士兵晚上三更把周国的大米也都提前收割了，郑国士兵收割完大米满载而归郑国。
周国小麦和大米都被郑国收割一事很快有文书上报到京城洛阳，桓王看完大怒，就准备下令出兵征讨郑国。
周公黑肩及时制止了桓王，说：“郑国盗取小麦和大米都是小事，郑庄公不一定知道，因为这点小事就兴兵得不偿失，大王先装作不知道，等郑庄公心里感觉不安了，他就会亲自来谢罪的。”
周桓王命令边境士兵加紧堤防，不能再容许郑国军队进入。小买大米被收割之事只字不提。
郑庄公看到周王没有一点责备的意思，心中果然开始忐忑不安，就准备入朝请罪。
突然齐国有大使来出使郑国，原来齐僖公要约郑庄公一起在石门举行会谈。
齐僖公和郑庄公在石门相见，歃血订盟，约为兄弟，有事互相照应。齐僖公还想把自己的女儿嫁给郑国世子忽联姻，这样亲上加亲。
郑国世子忽是个硬汉子，不想仰人鼻息依仗齐国，直接对郑庄公说：“丈夫志在自立，岂可仰仗于婚姻耶？”真是大丈夫！
郑庄公和齐僖公也都没有勉强自己的儿女，联姻就此作罢。
有一天，郑庄公正在和大臣一起商量去周朝朝拜的事情，收到一份报丧卫桓公逝世的文书。经过盘问报丧的使者，才知道原来是公子州吁杀了卫桓公，州吁继承了卫桓公的爵位。
郑庄公跺脚说：“我们要开始备战了，卫国马上就要来攻打郑国了。”
大臣都疑惑地问