（注：此卷并不叫人物介绍，而叫人物传奇哦！所以除了主、支线以及关乎剧情的重要反叛人物，介绍都不会码的，都是些大致的剧情论述与简单介绍。我本来不想特地在此解释的，因为国庆节时有读者加我QQ问了……所以觉得还是在此说明一下比较好，以免后续制造没必要的疑惑。）
【观看完正文食用更佳哟！】
【穿越，千年之前；进驻赛尔，谈论米瑞斯传奇；朝夕相处补遗憾，完成任务；身世之秘，出现！】?
千年前的米东旭：
他是从未来穿越而来的米东旭，因为虫洞的时空扭曲，所以在穿梭之时时光隧道便改变了他的样貌。真实身份则是千年前追随在赛小息身边的小米（替身）。因哈德萨提供的情报，以获得一部分迷失的记忆，从而引领米瑞斯结识了赛小息一行人。即使知晓自己的离去造就了小息思恋的痛苦，可应有任务在身的他还是无法与赛小息相认，可短暂的朝夕相处似乎弥补了他的遗憾。最后的最后，他帮助赛小息完成了交付无尽能源的任务。与赛小息见最告别之时向他如实坦露了自己的身份，因此了无遗憾的离开了千年前的地球。
【登场话数；第八十八话：千年之前】
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千年前的张瑞杰：
他是从未来穿越而来的米瑞斯，因为虫洞的时空扭曲，所以在穿梭之时时光隧道便改变了他的样貌。其真实身份则是转世之后的小米！可惜记忆全去的他并不明白在千年前结识的小机器人有何瓜葛。他的任务，是寻找遗失在千年之前的另外半把钥匙。而他，能否如米东旭所愿，回想起曾经与赛小息在宇宙中的风风雨雨呢？
【登场话数；第八十八话：千年之前】
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千年前的王婷：
她是从未来穿越而来的米梦樱，因为虫洞的时空扭曲，所以在穿梭之时时光隧道便改变了她的样貌。真实身份是案发时出现在千年前地球里的小米梦樱！因为千年前的这一幕，他已然知晓了有关自己身世以及人类基因的全部秘密！也知晓了自己体内蕴藏了前光神神殿守护神——绮丽丝的元神与基因。可面对一次次的打击，一次次真相，她最后能否接受自己原是阿玛迪斯星精灵的这一事实？最后她又会在徘徊的抉择中选择什么样的命运？那就得看后来的曲折剧情的了。
【登场话数；第八十八话：千年之前】
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赛小息：
赛尔历5年生产的一批次品机器人中的一个，大脑芯片经常短路。他原本是地球上的次品机器人，却十分想登上赛尔号去探险，成为星际探险员。经过一系列曲折离奇的事件，他在米瑞斯（米东旭）的帮助下成为了赛尔先锋小队的队长，为赛尔号在宇宙中创造了无数的传奇故事！后来，千年前的米瑞斯为了挽救被战火与黑暗侵蚀的阿玛迪斯星不得不与他分离，这也造就了他的遗憾与伤悲，幸好米东旭等人的到来让他抓住了这一机会，让他亲口的说出——为了你的家园，加油！这句鼓励！【登场话数；第八十九话：赛尔号降临】
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卡璐璐：
赛尔先锋小队成员之一，擅长烹饪，喜欢小精灵！且特别善良，就因为她的善心，才让米东旭获得了接近赛小息的机会。也是她的出现，成功唤醒了米东旭一部分前世的回忆。
【登场话数；第九十一话：入住赛尔号】
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阿铁打：
赛尔先锋小队成员之一，戒心重，敏锐度与迪诺不相上下的他被王婷称之为“现实版迪诺”。过去，号称宇宙战士的他有一道在心中挥之不去的阴影——那便是被鲁伊的月牙之刃击败！后来在贾斯汀的帮助下克服了恐惧，打败了进化过后的鲁伊斯