身最为有利的飞行角度。
不得不说，这种方法也非常的高深，虽然不如方舟那样以光学信号变化过程为识别手段来的快些，但是已经能够躲避生活中大部分会面临到的障碍物。
另外他们的方法有一个致命的缺陷，便是不同传感器的可识别角度存在一定的差距，以此方法最多只能覆盖飞向方向内120°圆锥形范围以内出现的障碍物，对于无人机左右或者正上方正下方的障碍物无法做到有效的识别。
除非在机身的四周环绕四组传感器和摄像头，但那样会严重加大机身的自重，影响稳定性和操纵性，加大电耗，并不值当。
...
正当方舟和其他学校的代表队交流火热的时候，令德楼内的广播里突然出现一条比赛的通知。
F组某支来自双非学校的队伍存在远程遥控无人机进行飞行避障的作弊行为，严重破坏了题目中关于自适应控制的要求。
予以以下处理：取消今年该学校所有队伍参赛资格；追究今年该学校所有参赛队伍成员严重违反竞赛纪律的行为；追究今年该新队伍指导教师的不作为责任；在未来3~5年对该学校所有参赛队伍实行汉东杯加国赛双禁赛。
一时间众多F组和其他组别的参赛队伍对广播通报出来的作弊行为都感到深深的不齿和胆寒。
一方面，众人参加这种比赛都是出于对学科的热爱或是对无人机的热爱，想了解自己的专业水平如何，这样的作弊行为无疑是对这个圈子的破坏。
另一方面，众人则震惊于赛事主办方的雷霆手段。
一人作弊，全校所有参赛队伍全部连坐，追求指导老师职责无可厚非，但对汉东杯和国赛双禁赛三到五年的手段是真的够硬。
要知道国内无论任何高校的优秀学生，都要通过竞赛来提高自身的优秀程度，仪器科学专业、电信工程、微电子、电气类等专业的学生都会不约而同选择电子设计的国赛作为竞技舞台。
如此一来，这所双非院校电子类专业的顶尖学生，只能被迫去参加学校级别或者省级的小型赛事。