“当然你也可以不填。”魏莱懒散的说道。
“看你和老师的交情了，如果你只是想找个挂名的老师，那随便谁都行，如果是找一个正经帮忙的老师，我建议你慎重。”
“学生得奖了老师也是有奖金的，所以老师才会愿意挂这个名。”似乎是看淡了所有老师的为人，魏莱说这话的时候一脸平常。
“不过也有资历比较牛的人不看重这个，你能让他们当你指导老师的话，说不定评委认识还能多看一眼。”
“那我不写指导老师，会不会给评审一种不认真，不正式的感觉呢？”方舟疑惑的问道。
“就像我的队员只填了你一样，评委在评选作品是否获奖时，可能更关注作品本身，而不是多少人完成或者指导老师名次，不然垃圾作品拿了大奖，在公开之后，很影响这个比赛的含金量。”
“到时候恶性循环，一旦开了这个口子，就很难收的住场了。当然...不知名的小比赛另说。”
方舟想了想，自己想独立参加的项目原则上只是想抄个作品然后拿点奖金，并不存在需要专业老师指导的情况，所以填不填都无所谓，规则并没有强制要求，所幸便不填拉倒。
这次汉东杯电赛出具的多道题目包括但不限于多旋翼自主飞行器、电动机测速装置、自动泊车装置、风力摆控制系统、水情检测系统、自适应飞行躲避装置等。
随着时代的发展和无线电技术的没落，赛事题目更多偏向于仪器仪表类、数据采集与处理类和机械控制类题目。
魏莱所选的可见光室内定位装置便是属于数据采集类型的题目。
不管是汉东杯的电赛还是数学建模，比赛时间都要比国赛的时间长，获奖数量也少的可怜，所以汉东杯的作品质量算是在大学生大量学科专业竞赛里面较高的那一个。
难，确实很难，奈何方舟有高达。
接下来的时间里，方舟一方面全心全意的用自己的算法知识帮助魏莱努力提高室内定位装置的准度和精度，另一方面利用现成的设备学习集成电路知识，抽空完成了自己的电路设计。
这种正经干活之外摸鱼的行为，当然引起了魏莱的强烈不满。
但谁让方舟有挂呢？
魏莱在电路核心设计上依旧坚持采用了光敏电阻和光电二极管进行光通信室内定位，方舟在饭菜供应充足的情况下，开了一点小小的外挂。
光通信的数据受限于魏莱所选设备的简陋，只能采集到单维的粗糙数据，比不得其他激光、毫米波等一步到胃。
因此，名义上方舟把多种滤波算法进行整合使用，每一个得到的数据都进行充分的过滤，实则在最后整合阶段采用支持向量机算法，对单维数据进行高维化，数据越多，算法训练迭代后所得到的最优线性表面越精准。
传感器接收光敏电阻数据超过五分钟之后，数据趋于稳定，定位误差从原先的3.01。
对于激光传感器来说，这是一个颇为丢人的数据，但如果是造价不足对方百分之一的电阻元器件来说，这是一个惊人的数字。
要知道按照题目要求，采用光电元器件的误差仅要求在10cm以内，不少九八五名校采用同类方法也不过做到了3cm以内。
方舟在帮助魏莱完成算法完成之余，也整理出了自己的算法。看似花费时间极短，但质量却一点不比魏莱的算法低。毕竟，一个是开了个小外挂将原有的算法优化，一个却是在无限制的条件下实实在在的搬运。
方舟主动选择了里面最难的一道题目——自适应飞行躲避装置。
在“设计”完成传感系统和自适应躲避算法之后，便是需要一台真正的无人机来进行飞行试验。
因为是自己想选的题目，方舟并不想主动和魏莱去借钱买一台无人机，那样既做实了自己吃软饭的名声，同时物流快递回来再进行安装