蜀兵士气大震，往山上杀去，张郃和夏侯尚连忙带着兵马去迎战，顿时火光冲天，半边天都是红色的，夏侯德带着兵马来救火，正好遇到了老将严颜，被手起刀落，斩杀于马下。原来黄忠之所以这么有底气，是因为先前派了严颜带着兵马在一处十分偏僻的山峰，只等到大部队到了，就来放火，柴草一起堆上，火焰腾飞，将山谷都照亮了，严颜将夏侯德斩杀后，从后山杀出，张郃、夏侯尚的兵马首尾不能相顾，只能将天荡山弃掉，往定军山去投奔夏侯渊去了。
于是黄忠和严颜守卫天荡山，将这个重大喜报汇报成都，刘备听说后，将众人聚集起来庆祝。
法正道：“之前曹操招降汉中张鲁，不依靠地理条件来进攻巴蜀，将夏侯渊和张郃屯兵镇守，带着大军回到北边，现在张郃失败了，天荡山也没有守住，主公如果乘此机会，举重兵去进攻汉中，那么汉中就可以平定了，汉中平定后，就可以练兵聚粮，寻找一个时机，进可以北伐中原，退可以守卫西川，这是绝佳的机会，不能失去啊。”
刘备和孔明都是深深知道这个道理的，于是传令赵云和张飞为先锋，刘备和孔明带着十万大军，选择一个好的日期，准备进攻汉中，传令各个地方，严加提防，正是建安二十三年秋七月吉日。
刘备大军从葭萌关出来，驻扎营寨，将黄忠和严颜招来，进行了重赏。
刘备道：“别人都说将军年级大了，只有军师知道将军宝刀未老，能力突出，如今果然建立了奇功，但是现在汉中定军山是南郑的屏障，也是粮草囤积的地方，如果能够得到定军山，阳平这一路就不需要考虑了，将军还有没有信心再去取下定军山呢？”
黄忠自然是答应了，带着兵马就要离开。
孔明急忙阻止道：“老将军确实十分勇猛，但是夏侯渊也不是张郃能够相提并论的，他知道韬略，懂得兵机，曹操作为西凉的藩蔽，先前屯兵长安，抵抗马超，现在又屯兵汉中，曹操不托其他人，就是托付夏侯渊，那是因为夏侯渊有才能啊，现在将军虽然打败了张郃，但是还不能胜过夏侯渊，我认为应该派一个人去荆州，将关羽将军招来，实在不行，还要将雨弋将军招来，这样才能有对战的机会啊。”
黄忠不服气，道：“之前廉颇有八十多岁了，还能吃很多米饭，十斤肉，诸侯都害怕他的勇猛，不敢侵犯赵国的边界，何况黄忠还没有到七十啊？军师说我年级大了，我现在不用副将，只需要带着本部人马三千过去，将夏侯渊的头颅斩下，献到面前。”
孔明再三摇头，就是不同意，黄忠则执意要去。孔明道：“既然将军坚决要去，我让一个人作为监军一起去，可以不？”
黄忠点点头，表示同意，于是孔明对黄忠道：“你这次去，我让法正来协助你，凡事一定要商议之后再行动，我随后调拨人马来接应你！”
黄忠便和法正一起，带着本部人马一起出去了。
孔明笑着对刘备道：“我们这位老将，不用言语激一下，即便是去了也不能取得成功，现在他既然去了，就应该调拨人马去接应。”刘备点点头，表示同意，于是孔明招来赵云，道：“你带着一支人马，从小路出奇兵去接应黄忠，如果他能够胜利，那么就不用出战，如果失败了，就去接应。”
又对刘封、孟达道：“带着三千兵马在山中险要的地方，多竖一些旗子，壮大我们的声势，让敌人感到疑惑。”于是三人得令，带着兵马离开，又派人去下辨，将一些计谋授予了马超，然后让严颜前往巴西阆中守卫关隘，将张飞和魏延换到汉中来。
张郃和夏侯尚去见了夏侯渊，道：“天荡山已经失守了，夏侯德和韩浩都被斩杀了，现在听说刘备亲自带着重兵来进攻汉中，可以尽快汇报魏王，尽早发兵，前来救援啊。”
夏侯渊也意识到事情的严重性，派人去通知了曹洪，曹洪连夜前往许昌，