孔明出来解围，道：“我看邢道荣将军没有说谎，就放走吧！”刘备虽然疑惑，但是军师的话语是有绝对的分量的，于是就让邢道荣回去了，他回去后，将发生的事情告诉了刘贤。
刘贤不知道如何是好，便询问办法。
邢道荣道：“可以将计就计！今天晚上在营寨外面埋伏兵马，在寨子中插上一些旗子，等到孔明来劫营寨，就擒了！”刘贤采纳了这个建议。
到了晚上二更的时候，果然有一对人马到了营寨附近，没人带着扎好的稻草，准备去放火。
邢道荣和刘贤看到后，马上让伏兵出击，放火的那队人马看到后，只能撤退。
刘贤和邢道荣带着兵马在后面追赶，追了十几里，没有看到这些人，两人十分惊讶，转身往营寨方向返回，只看到火光还没有消失，营寨中出来一个大将，正是张飞。
刘贤喊住邢道荣，道：“营寨已经被孔明拿下了，我们不能回去了，直接去进攻他们的营寨啊。”
于是再一次转身，往前走去。走了不到十里，忽然一对人马杀了出来，来人直取邢道荣，正是赵云，他一枪将邢道荣刺杀于马下。
刘贤看到后急忙离开，背后张飞又杀了过来，直接将其活捉了，绑着去见了孔明。
刘贤十分害怕，道：“都是邢道荣让我这样的，其实不是我的本心。”
孔明让兵士解开了他身上面的绳子，让他披上了外衣，给了些酒水压压惊，又派人送入城池中去说服他的父亲投降，如果不投降，那么攻城进入后，将屠杀他的满门。
刘贤回到零陵后，将刘备和孔明的仁德告诉了父亲，劝父亲投降，刘度同意了，在城墙上面竖起了投降的旗子，将城门大开，捧着城池的印绶出来，递交刘备。
孔明让刘度仍旧为零陵的群守，他的儿子刘贤则去荆州跟随军队办事，零陵城池的民众都十分高兴。
刘备进城安抚了百姓，犒赏了三军，询问将领们，道：“现在零陵城池我们拿下了，桂阳群有人敢去取么？”
赵云出来道：“让我去吧！”
张飞也站了出来，道：“我也要去！”
两个因为谁去的问题，居然争辩不下。
孔明道：“这件事是赵云先应答的，就让赵云去吧。”
张飞十分不服气，一定要去，孔明只好抓阄来定，抓到的人就去，结果还是赵云抓到的。
张飞十分生气道：“我不要人帮助，只需要给我三千兵马，我一定拿下桂阳。”
赵云道：“我也只需要三千兵马，如果取不了桂阳，我愿意受到军令！”
孔明十分高兴，让赵云领了军令，给了三千精兵赵云，张飞不服，还要闹，被刘备呵斥。
于是赵云带着三千兵马往桂阳方向前进，早有人来汇报给桂阳太守赵范，赵范连忙聚集城内的谋士来商议。
管军校尉陈应、鲍隆请求去迎战，这两个人原来是桂阳山岭乡里的猎户出身，陈应会使用飞叉，而鲍隆曾今将两头老虎射杀过，两人认为自己十分勇猛，也想用这个机会扬名，对赵范道：“刘备如果来了我们二人愿意作为前部。”
赵范道：“我听说刘备是汉朝的皇叔，加上孔明多谋，关羽和张飞十分勇猛，就是带着兵马过来的赵云，当年在当阳长坂曹操到的百万兵马中，就好像进入了无人的境地，我桂阳能有多少人马，完全没有办法抵抗，就去投降吧。”
陈应道：“希望出战，如果我打不过赵云，那个时候太守再去投降也是不迟的。”赵范没有辩驳的理由，只能先答应。
于是陈应带着三千兵马出城迎接敌人，很快就看到赵云带着兵马赶到。
陈应列成阵势，拿着武器走到阵前，赵云挺枪出马，责骂陈应道：“我的主公刘备，是刘表的弟弟，现在辅助公子刘琦同领荆州牧，现在特地派我来安抚民众，你怎么敢来迎战！”