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第10章:比赛(2 / 3)

,说:“赶紧把图纸交给工厂吧,后面电气控制还要做实验,做改进。机械部分不做出来怕来不及了。”

钟期登说:“我看这机械图倒好像没有什么问题,我明天给工厂吧。”

工厂加工了几天,把零件送过来了。

钟期登组装了一下午,大致安装好了,有的部件按不上去。立嵘来了,看看总体结构比较好。

“看起来总体框架已经做好了。”

钟期登说:“底盘做好了,可以当成一辆智能小车。机械臂还没有做好。”

立嵘说:“这部分确实比较难,要考虑用多少电机,臂的重量,能否拿起东西,举起东西。”

日子一天天过去。

钟期登还在机械结构上纠结。立嵘等不及了,说,魏星,我们要先做电路部分了,假设总共6个电机,选用力矩最大的一种。不要等了,要同时做。如果有需要再调整。

魏星,肖炅学习了a111控制器的结构,设计电路,覃寻按要求购买了电机。立嵘学习了编程语言后开始编程,他也不等新鞍了。

准备紧锣密鼓地进行着。大赛一天天临近。

距离比赛还有六天,魏星说:“电路做好了,软件编好了,机械部分也做好了。”

钟期登把部件装好,魏星把电路放上,立嵘烧入程序。却没有动静。电路上的电源指示灯亮着。

立嵘说:“我们应该一步一步做的。”

魏星说:“什么意思?”

立嵘说:“应该先做一段程序,实现小车移动,再做一段程序,实现机械臂摆动。不能把整个程序直接拿来用。我再把基本程序截取出来,一个一个试。”

距离比赛五天。小车可以移动。

距离比赛四天。机械臂大臂关节可以动。机械臂小臂关节可以动。

距离比赛三天。摄像头可以用了。

还有三天比赛,队员们都很累了。魏星说:“我恨不得一直泡在实验室里。这些天真是废寝忘食。”

肖炅说:“我还从来没感受过这样的做实验的日子。”

立嵘说:“大家注意身体啊,不能老是这样打疲劳战。”

魏星说:“比赛过后可要好好休息休息。”

肖炅说:“还不知道比赛怎么样呢,不会打酱油了吧。”

立嵘说:“只要这东西能动起来,我就很欣慰了。明年继续参赛。”

钟期登说:“很高兴和你们一起学习,研究,讨论,制作,分析经验教训。我在乎这个过程。”

魏星说:“至少学会了很多东西。”

距离比赛两天。实验室中传出一阵欢呼。哈哈,终于可以动了,可以完成简单的搬运任务,将一个纸盒子识别并放到指定位置。

魏星说:“祝我们能正常发挥。”

立嵘说:“好,把资料整理一下,比赛带上资料,笔记本电脑,找车把机器人运过去。”

这几天太累了,睡得晚,早晨迷迷糊糊的。组员上了车,驶向科技馆。立嵘说:“不管结果如何,大家别沮丧或者气恼啊。”

“好,谋事在人,成事在天。”

到了科技馆,几个人把东西搬到比赛场地。有很多个穿蓝色t恤的志愿者在迎接,指引着搬到指定位置。然后覃寻看着机器。其他人去报名。立嵘在名单上找到自己队的名字,签到,领参赛证。

大家进了比赛场地,天花板灯灯光柔和,场地宽阔,布置了三个搬运场景。四周是观众席,空位只有后排一小部分。

第一关,移动。机器人移动到四个房间然后回原地。三次不能完成将推出比赛。

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