，款待使人回朝，遂准备入京师之计。忽辕门外军人绑过一将入跪阶下，泽问其由，军人曰：“秉义郎岳飞所部之众于途中强夺民人雨具事发，实犯留守军令，当刑，故绑来见。”岳飞亦不待辩，仰天大呼曰：“即今胡骑扰乱，中原离黍，留守莫不要中兴者乎？“泽笑曰：“尔有何说？“飞曰：“若要宋室中兴，何因细故而斩壮士？“泽曰：“尔犯吾军令，本当诛首以禁其余。然而三军易得，一将难求。即目金兵攻打开德府，军情报急，与你五百精骑兵前去退敌金兵，候在立功赎罪。如此去不胜，二罪俱发。”岳飞慨然请行，遂辞了留守，领着五百人马，带部下副将张宪、吉倩等，径往开德府进发。三军将近汜水地界，岳飞下令屯下营寨。次日摆开阵势，擂动战鼓，早见对阵中金兵拥出，门旗开处，两员虏将手执招旗，东指西摇，催趋人马杀过宋军中来。岳飞大怒，下令众军靠住阵脚，看我立诛此贼。
飞下令已罢，拽满蒲雕弓，指定连发两矢，正中两员虏将，四脚腾空，翻身落马。正是：都来三寸无情铁，透甲穿袍两命休。
岳飞既已射死虏将，挥动人马，杀入金家阵来。金兵大败，各抛戈弃甲而走，遗下器械辎重不计其数。岳飞鸣金收军，遂解开德之围。次日班师回东京，来见宗泽，具上杀退金兵之功。
宗泽大悦，奏升岳飞为修武郎。自是每日与泽议论兵法，深合其意，泽甚敬重之。
时宗泽留守府中调度军务，忽报大金人马近日哨到曹州，声息甚紧。宗泽问众将，谁可去曹州界上打探金兵消息？一将应声而出曰：“小职才虽不足，愿领人马去退金兵。”众人视之，乃修武郎岳飞也。宗泽喜曰：“将军肯去，吾复何忧。”遂与精兵五百，付岳飞符。岳飞承了将令，拜辞留守，引兵望曹州来。三军正行之次，忽见哨马回报，曹州金家人马甚众，未可前行。岳飞听罢，即摆开阵势，横枪勒马，立于门旗下，厉声高叫：“违天理胡贼，好生退回人马，免你立见诛戮！”道犹未了，见金阵上一胡将持刀跃马而出。岳飞看其人，生得形容古怪，赤髯黄睛，乃斡离蒲卢，更不打话，绰刀直奔岳飞。岳飞挺枪来迎。二骑战未数合，斡离蒲卢气力不加，拨回马望本阵逃走。岳飞勒马追去，离金阵数十步间，按下长枪，拽满雕弓，望金将背后射来，正中斡离蒲卢脊背上，连衣带甲，直透前心。既看时，死于马下。宋军贾勇而前，无不一当百，大破金兵，追数十里，杀得尸横遍野，血聚成河，降者不计其数。岳飞大胜，即班师离了曹州，回到东京，来见宗泽，备言杀败金兵之事。泽复保奏升岳飞为武义郎，其余将校各依次而赏。
是时宗泽见岳飞屡建奇功，因谓之曰：“尔骁勇智略，弓马才艺，虽古良将不能过是。然只好野战，非万全计。”因将阵图一册以授岳飞曰：“君当细察于此，方知古人用兵。”岳飞接过，从头看了一遍，遂还之。泽曰：“阵图尔晓得么？“岳飞对曰：“多蒙见爱赐教阵图，飞细观之，乃是死杀之法。
古时与今时不同，战地有广狭险易，岂用得一定的阵图？夫用兵大要在于出奇，做敌人不能测我之虚实，方可取胜。若在平地广阔处，忽有贼仓卒而来，那时怎得工夫排布阵势与他敌对？
况今留守麾下将士知阵法者少，若专用阵法，不知以权济变，已被敌人知我虚实，彼以精兵四下而来，那时我军难留一个矣。”泽曰：“据尔之论，古时阵法不必用也。”飞曰：“排了阵势，然后方战，此乃兵家之常法。然用兵之法，不可死执于此。其用兵之妙，全在乎一心。仰望留守持正思之。”宗泽见岳飞议论有理，大喜曰：“宗泽自从戎以来，再无人谈兵法若此。今闻将军之言，如醉方醒，使我胸中痛快不能舍也。”遂选有才干军士一千余人，付飞教学阵法。自是每与岳飞在府中谈议终日。