题，就整整讨论了一个多小时。也由不得他们仔细，这题要难不倒1班的会，那一个星期见1班的人都得绕道走，谁都不想大庭广众之下对人鞠躬行礼。
还是许栋上去写题：
航天器在着陆准备轨道上的运行质量为2.4t，其安装在下部的主减速发动机能够产生1500N到7500N的可调节推力，其比冲（即单位质量的推进剂产生的推力）为2940m/s，可以满足调整速度的控制要求。在四周安装有姿态调整发动机，在给定主减速发动机的推力方向后，能够自动通过多个发动机的脉冲组合实现各种姿态的调整控制。航天器的预定着陆点为19.51W，44.12N，海拔为-2641m。
在高速飞行的情况下，要保证准确地在月球预定区域内实现软着陆，关键问题是着陆轨道与控制策略的设计。其着陆轨道设计的基本要求：着陆准备轨道为近月点15km，远月点100km的椭圆形轨道；着陆轨道为从近月点至着陆点，其软着陆过程共分为6个阶段要求满足每个阶段在关键点所处的状态；尽量减少软着陆过程的燃料消耗。
求：（1）确定着陆准备轨道近月点和远月点的位置，以及嫦娥三号相应速度的大小与方向。
（2）确定嫦娥三号的着陆轨道和在6个阶段的最优控制策略。
当许栋写完，不光是1班所有人愣住了，就是张德同和钱峰以及吴哲都是目瞪口呆。这为了不输，脸都不要了。吴哲想不出班里有谁能在一小时之内把这题给解出来。
这完全就是作弊的行为了。
“许栋，你们这过分了吧？”物理最好的黄明海站起来说道。
“嘿，就说你们能不能解吧？我们题目出了，虽然有点难，可你们也别挑三拣四。”
2班这会死猪不怕开水烫，题目出得刁难那还好解释，可要输了那就是承认不如1班了。
“屁，你们那是有点难吗？你们自己摸着良心问下自己，你们谁有本事一个小时内解决它？”黄明海不服道。
“别说那么多？行不行？不行的话，那我们可就算是平手了！”有2班的人嚷道。
“滚，时间还没到呢？”1班也不肯就这么放弃，都在埋头苦算。
“老钱，这你教的学生？学会偷奸耍滑了？跟你学的？”老张这会可有话说了。
钱峰也是满面通红，低声骂道：“我等会收拾他们。”
吴哲在底下轻声道：“你们分工合作，不要一个人把题给做完，一人一个环节的话，有可能？”
黄敏海秒懂，立时高声喊道：“航天器着陆准备轨道方程，远月点与近月点的相应速度我来解决。”
汪潮立即接口道：“老大，你不用计算，你来统筹我们需要计算和需要用到的参数。你刚刚说的交给我来。”
“好！”汪潮这话一出口，黄明海就知道汪潮是怕其他人没解题思路，有他做统筹是最好的选择，这会他也一点没拖泥带水，干脆的很？
思考一下后继续高声道：“着陆轨道和着陆坐标结合计算，谁来？”
“交给我！”沉知文在他身旁快速说道。
“近月点与月球心的相对位置。”
“我来！”后面开始接力。
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“远月点坐标”
“我的！”
“软着陆各个阶段的动力学方程和制导律。”
“我的！”
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“连续安全区计算”
“我的！”
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几乎1班的所有人都分到了任务。黄明海这会也不在自己的位置上坐着了，很快来到前面的黑板上开始画起表格，把各个小块的目标拆解成数字，填在上面的格子中。
做完这些，他又开始把整个思路过程用导图来让人更加清晰，能让下面的人