（一）宮腔镜的起源(1869年)
宮腔镜的发展并非偶然而成，而是在其它各科内窥镜的不断演变和进化中逐渐成型。人类将自己的视野深入到自己的身体内部，为了更直观地探索人类宮腔的奥秘，各
Bozzini （1773~1809 年）。 1804 年，他利用日光源做成
最早的内窥镜器械，不仅可以窥视宮腔，还可以进行口腔、鼻腔、膀胱、荫道、宮颈和子宮等器官的检查，故 Bozzini被认为是“内窥镜之父”。但随着他的不幸早逝，所有关于光导系统的研究工作都被迫停止，然而他有的关内镜的理论和设想一直影响着许多学者为之奋斗。
1853 年，法国医生 Antonin J.Desomeaux 提交给法国医学会一个可操作的膀胱镜，可利用光线透过粘合在镜体末端的玻璃窗观察到充满尿液的膀胱，其它的操作器械可从侧道进入。 1869 年，爱尔兰的 Pantaleoni 为一位绝经后异常子宮出血的患者进行了宮腔镜检查，发现宮腔息肉样新生物，并在宮腔镜直视下进行了硝酸银烧灼。 Pantaleoni首先在英国杂志上提出了宮腔镜(Hysteroscopy)的概念，又被称为子宮镜(Metroscopy oruteroscopy)，从而揭开了人类探索应用宮腔镜的序幕。
（二）宮腔镜诊断时代(1869一 1976年)
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宮腔镜，才又重新唤起人们对宮腔镜的兴趣，之后一段时间宮腔镜发展有所加快，但这种宮腔镜不能很准确和全面地评估整个宮腔情况，仅适用于宮颈内膜检查或全景式宮腔镜检查后对病理可疑处进行检查。
1914 年，美国 Heineberg 和 1926 年 Seymour 等分别为宮腔镜添加了进水孔和出水孔，并使用液体膨宮进行宮腔镜检查，不断流动的液体可冲刷宮腔内的血液，使检查更加清晰，为持续灌流宮腔镜奠定了基础。后者受支气管镜的启发，将宮腔镜改为检查型和手术型，开始可以用于粘膜下肌瘤和其它宮腔内病变的治疗。 1925 年 Rubin 首次使用 CO2膨宮，但由于技术原因未能进展。
1928 年，德国 Gauss 对膨宮液问题进行了详细的探索，经过反复实践，他们发现膨宮液需达到一定压力(5.3Kpa)才能取得满意的效果，其压力若超过 7.3Kpa，液体可通过输卵管开口进入腹腔。他将宮腔镜电凝用于输卵管绝育。
1936 年 Shack 力图确定宮腔镜的适应证，他认为宮腔镜的失败主要是由于视野不清。几乎同时， 1934 年 Segond在法国也使用液体灌流。他们重新调整了注水孔和出水孔以获得最佳的膨宮效果，减少液体流入腹腔。光学视管的物镜片向前倾斜，容易看到子宮角和输卵管口，但宮腔内出血仍然是观察宮腔的一大障碍。
1952 年，法国 Fourestier将冷光源及光导纤维引入内镜设备中，从而使宮腔镜检查更清晰准确，更安全。 1967 年，德国 Menken 开始使用冷光源型宮腔镜，从而取代了安装在物镜端的微型灯泡。
1970 年，瑞士 Edstrom 和 Fernstrom 等开始使用高粘度的右旋糖苷液作为膨宮液，使膨宮效果明显改善。 1975 年， Siegler 等报道在全麻下进行宮腔镜检查，之后又进展到局麻。 1980 年 Hamau 创造了显微宮腔镜，在接触式子宮镜的基础上安装了一组放大镜片，可在各种放大倍数下观察颈管和宮腔的表层细胞，具有显微镜作用。当放大20倍，可以观察宮颈、颈管内膜和子宮内膜的血管与腺体。活体染色并放大60倍时，可以检查腺体结构和细