闳夭等人很担心，就去搜求有莘氏的美女，骊戎的彩色骏马，有熊的九套驾车之马，以及其他种种珍奇之物，通过殷的宠臣费仲进献给纣。纣大喜，说：“有这里面的一件东西就足以令我释放西伯，何况还有其他许多呢！”故赦免了西伯，赐给他弓箭斧钺，使西伯得擅征伐。告诉他说：“说西伯坏话的人，是崇侯虎。”西伯因献洛水以西之地，而请纣废去炮格之刑。纣答应了他。
西伯暗自行善，诸侯都来请他裁决是非。当时虞、芮两国的人有讼事不能裁决，故前往周。他们进入周的境界，看到种田的人都互让田界，人民都以谦让长者为美德。虞、芮两国的人还没见到西伯，已觉惭愧，相互说：“我们所争的，正是周人所耻，还去干什么，去了只是自取羞辱罢了。”于是返回，互相谦让而去。诸侯听说，都说：“西伯当是受有上天之命的君主。”
次年，伐犬戎。又次年，伐密须。又次年，打败耆国。殷的祖伊听说后，害了怕，把情况报告给帝纣。纣说：“不是有天命助我吗？他能怎么样！”又次年，伐邘。又次年，伐崇侯虎，并开始营建丰邑，从岐山下迁都到丰邑。又次年，西伯死，太子发即位，就是武王。
西伯大概在位五十年。当他被囚羑里时，也许曾把《易》的八卦重为六十四卦。从《诗》的作者对西伯的称颂看，似乎西伯是在那一年受命称王，裁决虞、芮两国讼事。十年后去世，谥为文王。从此修改法度，制定正朔。追称古公为太王，公季为王季：这恐怕是因为称王的吉祥征兆是从太王开始。
武王即位，太公望做他的师，周公旦做他的傅，召公、毕公一班人辅佐武王，遵循文王的遗业。
九年，武王先在毕祭祀文王，然后前往东方举行阅兵，到达盟津。设文王的木主，用车子运载，置于军中。武王自称太子发，表示是以文王的名义征伐，不敢独断专行。然后向司马、司徒、司空、诸节告诫：“要小心谨慎，说到做到！我无知，全靠先祖留下的有德之臣，我这晚辈继承祖先的功业，当致力于赏罚，以巩固他们的功业。”终于起 兵。 师尚父下令说：“集合起你们的部下，带上你们的船只，迟到者斩首。”武王渡黄河，船到河心，有白鱼跳进王的船中，武王俯身拾起用来祭祀。渡过河之后，有一个火团从天而降，落在王的屋顶上，凝固成乌鸦状，它的颜色是红的，降落时声音轰隆隆。当时，诸侯不约而同前来盟津会盟的有八百诸侯。诸侯都说：“纣可以伐了。”武王说：“你们还未知天命，现在还不行。”所以班师回来。
过了两年，听说纣昏乱暴虐更甚于前，杀死王子比干，囚禁箕子。大师疵、少师彊抱着他们的乐器去投奔周。这时武王才向所有的诸侯宣告说：“殷犯下大罪，不可不合力讨伐。”因而遵循文王的遗志，率领战车三百辆，虎贲三千人，穿戴甲胄的战士四万五千人，东进伐纣。十一年十二月的戊午日，军队全部渡过盟津，诸侯都来参加，武王说：“要勤勤恳恳，不可懈怠呀！”武王因而作《太誓》，向众人宣告：“现在殷王纣竟然听信妻妾之言，自绝于上天，违背日、月、北斗的运行，疏远自己的同祖兄弟，竟然废弃其先祖的音乐，敢采用淫乱的音乐去窜改典雅的音乐，以取悦于他的妻妾。所以现在我发要恭敬地执行上天的惩罚。要努力呀，男子汉们，不会有第二次了，更不会有第三次了！”
二月甲子日的凌晨，武王一早就赶到商别都朝歌郊外的牧野，举行誓师。武王左手拄着黄色的钺，右手握着以白色旄牛尾为饰的旗，用来指挥。说：“一路辛苦了，来自西方的人们！”武王又说：“啊！我的友好邻邦的君主，司徒、司马、司空、亚旅、师氏、千夫长、百夫长，以及庸、蜀、羌、髳、微、、彭、濮各族的人民，举起你们的戈，排好你们的盾，竖起你们的矛，我要宣誓了。”王说：“古人有句话‘母鸡是不叫明的，如果母鸡叫明，必