第二天一早，庞学林和沃特尼便执行了一趟eva任务，驾驶漫游车前往四公里外的放射性同位素热电池（rtg）埋放地。
鉴于这种电池的危险性，阿瑞斯三号任务组指挥官刘易斯上校在他们刚降落的时候，便派人将rtg从火星升空载具（mav）上拆卸下来，埋到了栖息舱正南四公里外的一个小山丘顶上，还让人插了一面绿旗，警告任务组成员不要靠近。
那次大规模沙尘暴过后，绿旗被吹得不知所踪，但小丘一眼就能看到，庞学林和沃特尼很容易便找到了埋放有rtg的地方。
两人用铲子将沙土挖开，露出rtg圆柱状的金属壳体，壳体外侧布满了散热槽，即使隔着太空服，两人依然能感觉到这钚238衰变传出的辐射热量。
rtg的周围用热电元件包覆，电池中心钚238发射高能量的α射线，利用热电偶的原理在不同的金属中产生电位差，从而发电。
它的优点是工作时间长，而且不受外界温度、压力等环境变化。
只是效率颇低，目前能量利用率只有10%～20%，大部分热能被浪费掉。
庞学林和沃特尼正好可以用它作为漫游车的加热器。
沃特尼心中有些发毛：“庞，这玩意儿放车里会不会太危险了？”
庞学林道：“放心吧，正常情况下辐射屏蔽层几十年都不会损坏，够我们在火星用上很长一段时间了。”
两人小心翼翼地将rtg搬入车内，庞学林关闭了车载空调系统，但车内温度并没有下降，反而以肉眼可见的速度快速上升，只过了不到十分钟，就上升到了37摄氏度。
“不行，这玩意儿太热了，穿着宇航服我会被闷死的。”
沃特尼摘下头盔，又脱了宇航服，只剩下一身t恤短裤，但依旧热的直冒汗。
庞学林也差不多，他说道：“忍一下，我们先回栖息舱，到时候把漫游车的保温层拆下来，应该就会好很多了。“
返回营地，两人开始了漫游车改造工程。
漫游车的车厢实际上是一个大型耐压舱，外壳是一层高强度的碳纤维材料，中间填充保温泡沫，最里面是一层绝缘塑料。
庞学林和沃特尼首先将绝缘塑料拆卸下来，然后小心翼翼地移除保温泡沫材料。
当然，他们并没有一次性全部移除，而是一小块一小块地移除，直至在车内放有rtg后，温度降到25摄氏度左右才作罢。
接下来，他们又花了三个火星日，对漫游车进行改造，首先在车顶加装六块太阳能电池，这样可以在车辆行驶过程中提供一部分电力。
另外庞学林在车内也携带了八块太阳能电池，可以在修整的时候将这些电池拿出去充电。
其次，在漫游车内加装液氧罐，这台漫游车的自持力最高限度可以让三个人使用两天，一个人的话勉强可以使用六天。
因此，庞学林额外携带了一个25升的液氧罐。
液氧的密度大概是标准大气压下气态氧的一千倍，25升的液氧罐，相当于25000升氧气，一个人每天的耗氧量在588升左右，因此氧气含量绰绰有余。
真正限制庞学林这趟任务时间的是二氧化碳过滤器以及食物，漫游车内没有氧合机，同样需要二氧化碳过滤器来吸收庞学林呼出的二氧化碳。
为了保证任务的冗余度，庞学林带上了足足五百小时的二氧化碳过滤器以及足够20天的食物。
至于饮用水，庞学林只带了五升，只要电力不中断，车载水循环系统就能解决保持足够的淡水供应。
第40火星日。
庞学林告别沃达尼，驾驶着漫游车开启了火星旅程。
庞学林不知道的是，他和沃达尼的一举一动，都通过火星卫星，传到了8000公里外的地球。（地火距离0.55~4亿公里）
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