至于性功与命功修炼之法，历史上各家气功炼法不一，各有所长。
00兹以清代内丹家柳华阳《慧命经》“九层炼心”说为例。论性功：“初炼心者是炼未纯之心，其法为止观之法：止则止于脐堂之后、命门之前；观则内观于心，与烈相守，使一线心光与一缕真气相接，安闲自然，此炼心养之初功也。”
二层炼心是炼入定之心。
其法是在上一阶段的基础上将此一线心光与一缕真相接，真造杳冥，透出玄窍，使心息相依之时，即把知觉泯去。
三层炼心是炼未复之心。
此是在前阶段基础上将氲氤神气打成一片，“重阴之下一阳未交，是名天地之心，即是玄关一窍。
”在此之时，“若能一心不动，便可当下采取运行。”
四层炼心是炼退藏之心。
这是在前面采取运行的基础上，“法在昆仑顶上息心主静，与交融，乃化为美液，从上腭落下，卷舌承露，吞而送之，注心于绛宫，注心于黄庭，注心于元海，一路响声送到底。”五层炼心是炼筑基之心。
这是在前阶段打通任督河车路径的基础上坚持日夜修炼，“法在行凭子午、逐日抽添、取坎填离、积精实腹。”
六层炼心是炼了性之心。
“法在金水初生之日，由丹田分下涌泉霎时而合到尾闾，调停真息。鼓之舞之，乃能滔滔逆上，至于天谷，涓涓咽下，落于黄庭。”
由此朝朝灌溉，则可久性圆明。
七层炼心是炼已明之性。
这已是很高深的功夫了。
需内外合炼，即将已明之真性进一步用真意寂照炼纯，使其巩固而不散失。
八层炼心是炼已伏之心。
。这是在前阶段基础之上温之养之，使身中之尽化为神，身中之神能游于外，显现出各种神通。
九层炼心是炼已灵之心。
此时“前此温养胎之神已出己不感，随心所欲，无往不宜”，即达到天人合一的所谓神仙境界了。
柳华阳这种性功修炼之法偏于技术。
实际上，传统气功的性功还有一系列关于守戒、道德、行善、品质、诚信、思想方面的要求，这里就不再赘言。
关于命功之法，可以说，中国传统气功的各种导引、行气、守。
一、存思等方法，目的和功效都是旨在使人的生命健康长寿
至于内丹家说性命双修的命功，则主要是指对精、气、神的修练，也就是一整套炼精化照、炼烈化神、炼神还虚的功夫。
照柳华阳的说法就是：“仙道炼元精为丹。
凡炼丹下手之仙机，即炼肾中之元精，精满则自发生，复炼此发生之，吸回补其真，补到足生机不动，是谓丹也。
就其本质来看，在气功修炼中，性功和命功确实是统一的，不可分割的。
用丹家的话来说，是“本一而用则二”的关系。
无论就炼养过程和技术，还是气功的功效和价值来看，“性命双修”确实把握了气功这种东方特有的自我修复、自我发展的实践方法体系的精髓。
人类通过气功修炼，一方面使自我作为生命载体的身体状况得到质的提高，另一方面，又确实使自我精神感受到全新的内在体验和发展，使人的生命日臻完善和完整，获得生命的内在自由和生机。
从这一角度来看，炼气功者必须体会和把握“性命双修”的真谛，在炼功中始终坚持“性命双修”才可能有所成就，达到目的。
综上所述，道教养生学不是单纯讲寿命、讲延年益寿的问题，而是整个人生的修养方法，借这个方法，去完成人生的最高修养境界，即到达“天人合一”的大同世界。
这一点是和西方传统养生学大相径庭的。
在西方养生家看来，健康长寿是养生学的唯一目的，故在他们的论著中仅仅