书接上回，话说齐桓公在山上遇见山神俞儿指路，说山下的卑耳河左边水浅，结果派人一打探，果然如此，大家都很高兴。
齐桓公又问旁边的燕庄公“从此处到孤竹国都，还有多少路程？”
燕庄公说“渡过卑耳河往东，先是团子山，然后是马鞭山和双子山，这三座山相连，大约三十里，这是殷商时期孤竹国三位国君的陵墓，过了这三座山，再走二十五里就是孤竹国都无棣城了。”
这时，旁边的无终国大将虎儿班立功心切，请求作为先头部队。
管仲说“行军打仗，不可以孤军深入，万一遇见强敌，进退两难；应该兵分两路，派两支军队去，相互照应。”
于是命人砍伐竹子，用藤条绑成竹筏，抬到卑耳河深水处，没多久，就做了几百只竹筏。
将军队分作两支，由王子成父和高黑带领一支队伍从右面河水深处，用竹筏渡河，正面进攻，公子开放、竖貂跟随齐桓公一起在后方接应；另一支人马由宾须无和虎儿班带领，由河水浅处 涉水过河，作为奇兵侧面攻击，管仲带着连挚还有燕庄公在后方接应。
两支队伍在团子山下汇合。
话说孤竹国主答里呵，见这些天也没有齐国人的消息，这天就派人到卑耳河看看情况，这一看不要紧，只见河面上满是齐军渡河的竹筏，慌慌张张就回城去向答里呵禀报。
答里呵一听大惊失色，赶忙找来黄花元帅，让他带领五千人去御敌。
旁边的令支国主密卢说“我来这儿这么久了，也没个功劳，就让我带着速买去做先锋吧。”
黄花元帅白了密卢一眼说“你们和齐国人打了那么多次，哪次赢过？败军之人，我不需要！”
说着，头也不回地带着人马走了。
密卢红着脸很尴尬，同时也对黄花元帅如此轻视他心怀怨恨。
见密卢尴尬，孤竹国主答里呵说“西北面的团子山，是齐军来犯的必经要道，就劳烦贤君臣帮忙把守，以便接应黄花元帅。你们先去，我也随后就到。”
密卢见答里呵还是也很友善，也就答应着去了。
再说黄花元帅带兵，刚来到卑耳河渡口，就遇见渡河过来的高黑的前队，两下也不答话，见面就厮杀起来，黄花带的人多呀，渡河过来的高黑的第一批人马不多，眼看着，高黑 抵挡不过，正想着向旁边突围，就看后面，王子成父带着人也上了岸，加入了战斗，几人在卑耳河边大战五十回合，不分胜负。
这时，后面接应的齐桓公等人也带着大部队渡过了卑耳河上来了，于是公子开放在左，竖貂在右，一齐围攻黄花元帅，这下黄花元帅可就打不过了，只得败走，而他带来的那五千人马，也早就被齐军掩杀了大半，剩下的，见主帅都跑了，干脆就投降得了。
黄花元帅这下成了光杆司令了，慌慌张张奔逃到附近的团子山，却见团子山下旌旗飘扬，却都是齐、燕和无终三国的旗号，原来是宾须无等人从浅处涉水过了卑耳河，先占领了团子山。
这下黄花元帅就更慌了，马也不敢骑了，只得舍弃了战马，脱了铠甲，找块布当头巾，把头发包住，扮作是樵夫的模样，从小路往马鞭山逃去。
齐桓公这边胜利渡河，两路人马在团子山汇合，再商议继续进军。
再说那令支国主密卢带领着一支人马刚到马鞭山，就有前哨来报告说“团子山已经被齐军占领了。”
密卢不敢继续向前，只得先在马鞭山驻扎。
黄花元帅逃到马鞭山，看见本国的旗帜，就投到军营中，一见，却是密卢带队。
密卢见了黄花元帅这幅惨相，就嘲笑他说“黄花元帅你是常胜将军，怎么就只身逃了回来，还成了樵夫的模样？”
黄花元帅见密卢这样说，更是羞愧难当，但是打了那么久，早已饿的前胸贴后背了，就向密卢要些酒肉来吃，密卢一翻白