浸在喜悦之中，就听召伯廖说“齐候，几年前卫国国君卫朔，公然支持王子颓这个逆贼，对抗天子，天子已经忍他很久了。这次天子派我来，临行前亲口对我说，希望齐候能替天子出这口恶气。”
哦，就是打卫国吗，齐桓公一口就答应了，打卫国那还不是小菜一碟，反正现在咱有周天子这面大旗，想打谁就打谁，您老回去回复天王，让他放心。
送走了召伯廖，齐桓公这边就准备出兵讨伐卫国，理由是几年前卫惠公卫朔支持王子颓和五大夫叛乱，曾把周惠王姬阆赶出王城。
可是卫国这会儿，卫惠公卫朔都已经挂了，现任国君是卫朔的儿子卫赤，史称卫懿公。这时候，卫懿公都已经即位三年了，哎老爹惹的祸，让儿子来背锅，这卫懿公也够悲催的。
面对齐国军队，而且是打着天王旗号的齐国军队，这卫懿公也不衡量一下自己的实力，也不想着为自己申辩一下，竟然不由分说，就出城应战。
结果可想而知，卫懿公大败，又逃回城里了。
齐桓公兵临城下，对着卫懿公宣读讨伐檄文，本来是想着先宣读了再打，哪知道卫懿公不管三七二十一要先打，结果，这回是打完了才宣读讨伐檄文，这也是东周历史上一件有趣的事。
讨伐檄文上，列举了卫惠公卫朔的几大罪状，城头上的卫懿公一听，原来是来打我那死鬼老爹的，不是来打我的。
于是赶紧对齐桓公说“这些都是先君的过错，实在是和我无关呀，可是他已经薨逝了，作为他的儿子，我愿意向贵军缴纳五车财物，来为父亲赎罪。”
随后，卫懿公就让自己的儿子卫国公子卫开方，带着五车财物和请罪书，出城去见齐桓公。
齐桓公说“大周朝先王早就定下制度了，罪责不连累子孙，既然你们先君卫朔都已经薨逝了，寡人这次来也就是传达一下天王的命令，并不是贪图你们这些财物的，你们还是带回去吧。”