书接上回，话说齐鲁两国长勺之战，齐国竟然惨败，血气方刚的齐桓公齐小白可咽不下这口气，在朝堂上发起了脾气“咱们齐国可是有名的大国强国，这次打鲁国竟然打不过，真是丢人呀，这让我怎么称霸诸侯呢，让其他诸侯怎么信服我呢。”
长勺之战的主将，齐桓公的老师鲍叔牙也觉得脸上无光，可是也总得出来说几句，给这次失败找个原因吧。“那鲁国和咱们齐国一样，也都是有一千乘战车的大国家，强盛不相上下，也就是主场客场的差别。上次乾时之战，咱们是主场，所以胜利了；这次长勺之战，鲁国是主场，所以咱们失败了。要不，咱们联合宋国吧，咱们约宋国一起出兵打鲁国，一定可以打赢的。”
哎，这鲍叔牙的水平和管仲可真是差的不是一星半点呀，这长勺之战的惨败，是因为客场作战不占地利优势吗，听他这样分析我也只能表示无语。
可是这样的方案齐桓公齐小白竟然同意了，当下，立马给宋国写信，约着一起打鲁国。
也不知道管仲怎么就没提出反对意见呢，估计反对也无效，齐桓公不输得惨痛，不会真心信服管仲的。
再说宋国，这时是宋闵公宋捷做国君，也就是那个贪心的宋庄公宋冯的儿子。
宋闵公不是前几年和齐襄公齐诸儿一起去讨伐过卫国，赶走了卫黔牟，帮助卫惠公卫朔重新当了国君吗，这宋国一直就和齐国关系好，是齐国跟班，这一年多的时间齐国换了国君，宋国也要和齐国的新国君交好，继续两国的友好邦交，所以接到齐国邀请一起讨伐鲁国的国书，就欣然同意。
齐宋两国约好这年夏天六月初，一起发兵，在鲁国的郎城会师。
宋国派出的大将军是大力士南宫长万，副将是猛获，这两位将领咱们前面也都介绍过，算是熟人了。
齐国这边，还是鲍叔牙领军，仲孙湫是副将。
齐宋两国的大军到了鲁国的郎城，齐国军队在郎城东北方安营，宋国军队在郎城东南方驻扎。
又是战事紧急，鲁庄公鲁同对大家说“长勺之战他们吃了亏，这次鲍叔牙可是憋着劲呢，而且还有宋国帮忙，那南宫长万可是有名的大力士，据说能撞倒大山，举起九鼎，咱们鲁国没有人能打得过他。而且这次齐国宋国两军成掎角之势，这仗要怎么打呢？”
这时鲁国大夫公子偃说“让我先去看看敌军的军营情况，再制定具体方案，知己知彼嘛。”
不一会，公子偃查看回来说“齐国那边，鲍叔牙很有戒备，军容整齐；但是宋国这边，南宫长万估计是自认为自己英勇无比，无人能敌，部队纪律松懈，军营也乱七八糟。我认为，咱们可以悄悄从南门出城，趁其不备，偷袭宋国军营，宋军就可以被咱们击溃。宋军败了，齐国人也就孤木难支了。”
这位公子偃也是一位大力士，是鲁国的一员猛将，但是和南宫长万相比还是弱了点，所以鲁庄公还有点担心地问“你能敌得过南宫长万吗？”
公子偃说“不试试，怎么知道呢。”
见公子偃信心满满，鲁庄公也很高兴，说“好，寡人亲自在后面接应你。”
话说这公子偃，这段时间正好训练了一支 特种部队，什么特种部队呢，虎军。对是老虎，不过不是把老虎驯化了用于打仗，而是用老虎皮蒙到马上身，远远看着和真老虎差不多。
那年头也没有野生动物保护法，森林覆盖面积也大，老虎呀这些猛兽也多，这公子偃就让士兵们猎杀了很多老虎，把虎皮剥下来，给战马做成虎皮甲，虎皮的头刚好顶在马头上。
这天晚上，月色朦胧，鲁国的公子偃带领着他的老虎军，偃旗息鼓，悄悄地打开郎城南门，摸进了宋军的大营，宋国的兵将全然不知，连哨兵都在打着瞌睡。
公子偃命人在宋军营中到处点火，一下子火光四起，军士们从睡梦中惊醒，四下乱窜，慌乱一片。