周王朝建立，定都镐京。武王成为天下共主。有感伐纣之战，商周之中多义士亡故。随令姜尚设封神榜，以祭烈士英灵。为了加强对已经受周朝的控制下土地管理，对周的开国元老实行大分封，如将吕尚封于齐，公旦封于鲁，召公奭封于燕，叔鲜封于管，叔度封于蔡，伯禽封于鲁。
周初总计分封了71个诸侯国，其中兄弟之国15个，同姓之国40余个。继而派兵征讨商朝各地残余力量以及东夷势力，据记载，当时共讨伐了九十九国，有六百五十二国向武王臣服。还封了一些前王之后，如焦、祝、蓟、陈、杞等。天子之国称为中国。为巩固自己帝位以昊天为天，自称为天子。且言只有天子方能祭天、名山大川、祭百神。诸侯可祭自己境内山川。大夫只可祭五祀，至于百姓，只可祭祖。致使中华民族成为多神的民族。武王此举为上主震怒，差聂兴源下界。武王见到聂兴源：“祖师！”聂兴源道：“上主因文王贤德，赐你姬氏八百年基业，然你以昊天取代上主，致使百姓祭拜偶像远离上主。所以你周室必中途而衰！”姬发大呼:“祖师!祖师!上主啊！”聂兴源却早已消失不见。姬发在灭商后的第二年就病倒了。当时，天下尚未安宁，周室大臣们都担心姬发的逝世将会带来动乱。姬发的病情一度稍有好转之后，很快又恶化了。弥留之际，还念念不忘尚未安宁的天下，他担心自己的儿子姬诵年纪尚幼，缺乏政治经验，不足以担起管理天下的重任，便把辅政的大事全部委托给了叔旦。不久驾崩，谥号“武王”。
周公名姬旦，亦称叔旦，周文王第四子。他的采邑在周，故称为周公旦。周公旦是西周时期的政治家、军事家、思想家、教育家，同时也是著名诗人、学者、音乐家，被尊为“元圣”。周武王死后，其子成王年幼，故由周公旦摄政当国。他曾平定管叔、蔡叔和霍叔勾结纣王之子武庚所成的“三监”叛乱，大行封建，营建东都洛邑，制礼作乐，制定典章制度，最后还政成王，对巩固和发展周王朝的统治起到关键性的作用。周公旦被后世尊为儒学的奠基人。他也是孔子最崇敬的古代圣人。
周公旦本人亦为琴家，曾作琴曲《越裳操》。周公旦辅成王，天下太平，南方越裳国使者来朝，献白雉，赞曰：“吾君在外国也。顷无迅风暴雨，意者中国有圣人乎？故遣臣来。”周公旦于是仰天慨叹，称此为文王之德，非旦之功，乃援琴鼓之，成《越裳操》。
周公是周武王姬发的母弟，在周灭商之战中，“常左翼武王，用事居多。”灭商二年后，武王病死，其子成王年幼，由周公摄政。据《曲阜县志》记载：“武王十三年定天下，封公于少昊之墟曲阜，公不就封，留相武王，成王即位，命世子伯禽就封于鲁。”武王的另外两个弟弟管叔和蔡叔心中不服。他们散布流言蜚语，说周公有野心，有可能谋害成王，篡夺王位。周公闻言，便对太公望和召公奭说：“我所以不顾个人得失而承担摄政重任，是怕天下不稳。如果江山变乱，生民涂炭，我怎么能对得起列祖列宗，和武王对我的重托呢？”周公又对将要袭其爵而到鲁国封地居住的儿子伯禽说：“我是文王之子、武王之弟、成王之叔父，论身份地位，在国中是很高的了。但是我时刻注意勤奋俭朴，谦诚待士，唯恐失去天下的贤人。你到鲁国去，千万不要骄狂无忌。”
不久，管叔、蔡叔勾结纣王的儿子武庚，并联合东夷部族反叛周朝。周公奉成王命，率师东征。经过三年的艰苦作战，终于讨平了叛乱，征服了东方诸国，收降了大批商朝贵族，同时斩杀了管叔、武庚，放逐了蔡叔。巩固了周朝的统治。
周公平叛以后，为了加强对东方的控制，正式建议成王把国都迁到洛邑。同时把在战争中俘获的大批商朝贵族即“殷顽民”迁居洛邑，派召公爽在洛邑驻兵八师，对他们加强监督。另外，周公封小弟康叔为卫君，