皆被寒军杀死，宫室内外血流成河。至此，夏朝正式亡国，夏朝的统治区域全部控制在了寒浞手里。
寒浞自以为已经把夏王朝的子孙斩尽杀绝，可是他万万没有想到，夏王相已经怀了身孕的妃子后缗，人不知鬼不觉地从城墙下的水洞子爬了出去。后缗本是有仍氏之女，她装扮成农妇逃回了母家有仍。相的妃子后缗在有仍生下了一名男孩，取名少康。少康在外祖父家里长大，后来当了有仍国的牧正（主管畜牧的官）。不料身份泄露，消息传到了寒浞那里，寒浞大惊，立刻派自己的儿子寒浇带人前往有仍抓捕。少康闻讯后逃往有虞。寒浞三十九年，少康在有虞被国君虞思招为女婿。虞思还把伦邑（今河南商丘市虞城县东）赐给他，赏他良田十顷，士兵五百名。姒少康不忘父仇和亡国之辱，刻苦习文练武，广交天下勇士贤臣，为复国准备力量。
寒浞五十五年，逃亡到有鬲的夏朝老臣伯靡，暗中联络残存的斟灌氏和斟鄩氏族人，率领他们投奔少康，组成了一支复国大军，向寒国宣战。寒浞五十七年，少康的复国大军攻打寒浇的封国，攻占过城，杀死了寒浞的长子寒浇。寒浞五十九年，少康命长子杼领兵攻打弋邑，寒浞的次子寒戏领兵迎战，被夏军击败，少康杀死寒戏，收复了弋邑。寒浞六十年，少康的复国大军先后攻克了寒浞的两大封国，收复了中原地区的大部。紧接着便进军攻打寒浞的老巢鄩都城。此时寒浞已经年近八十岁，无力征战厮杀，只好躲在深宫里苟延残喘。他的部下见大势已去，为了给自己和家人留条活路，他们在夏军围城的时候突然反叛，杀入宫中，把寒浞从妃子的被窝里拉出来，打开城门将他献给了少康。少康下令将他处以极刑，同时命令将寒浞一族斩尽杀绝。
少康从政后，采取了一系列休养生息的政策，社会经济得到了长足的发展，史称“少康中兴”。