臂抓棍推出，恍如寒鹤双足栖枝，故得此名。
2右脚向右前方上一步，转身成右弓步，双手持棍粘逼对方的棍身拧腰直臂推出，目的是通过走“之”字步，改变棍势，粘推逼从而不断逼换对方力点，使之失势。
3左脚向左前方上一步成左弓步，双手直臂持棍推击，目视前方。注：以上三式一气呵成，不可中断。
（二十二）美女吹箫。
1左脚后退一步，棍尖转向右上方横扫。
2左脚向左后方退一步，右脚随之退半步，这时重心落在左脚。这时，棍头向后一吞（退），让棍尖灵活地闪入对手内侧。注：此式蓄劲而未发，目的是待机将棍尖吐出，使敌不及防备。
（二十三）车轮滚沙。
1右脚向右强放上一步，棍尖沿右下午向右上方划弧。
2左脚上前一步，搅动棍势继续划弧前进。
3右脚上前一步成右弓步，同时双手持棍下劈。注：此式宜一气呵成，不可中断，目的是突围，藉以消解各方击来之乱棍，然后乘势反击之。
（二十四）虎尾缠丝（三步缠丝，三声响棍）。
1右脚向左前上一步成盖步，棍尖向下旋腕后割。
2左脚向后退一步成马步，同时棍尖镶嵌下方旋腕前拨。
3右脚向左前上一步成盖步，棍尖向下旋腕后割。注：以上三式缠丝棍法，通过旋腕来回拨动，以消来势。以下则为虎尾棍法。
4左脚向左侧上一步下蹲成跪步，同时双手持棍下劈击地。
5原地站起，右脚向前上一步，向左后转身，下蹲成跪步，同时棍头向上划一立圆后击拍地面。
6左手滑向棍身中段，将棍竖起，这时右手换把抓回近棍头处。左脚上前迈一大步后下蹲成跪步，同时，使棍尖从上而下劈击地面。
（二十五）太公钓鱼。
原地起立，右脚退后一大步，左脚退半步成独立步，同时棍身从左肩处绕过头部，落在右肩上。此时背部稍弯，尤如老渔翁垂钓归来之势。
(二十六)收势。
右脚后退一步，右脚随时退后成并步，双脚稍曲。这时左手竖棍直臂前推，右手逆时针转动一圈后变掌下按至身侧。双脚立正，将棍收回身边）打狗棒法胜出，至此，棍棒之间的比拼结束，迎接我们的是半月后枪戟之间的激斗。