起义失败后，六镇军民安置河北继起的一系列战事。
破六韩拔陵失败之后，北魏朝廷将二十万六镇军民转迁河北三州就食，其时正逢河北天灾歉收，无处就食。而北魏朝廷又没有及时作出有效的赈济安抚策略，使得河北土客矛盾变得异常尖锐，六镇军民处境岌岌可危。
公元525年，就在破六韩拔陵领导的起义失败几个月之后，起义再次爆发。这一次的起义爆发地不再是六镇边地，而是北魏统治核心的河北地区。
第二阶段的六镇起义，持续时间长、波及范围广、参与人员多，真正动摇并摧毁了北魏的统治基础，而北镇武人这一群体也正式登上历史的主舞台，深刻影响并直接主导了之后数百年的历史发展。
525年八月，柔玄镇兵杜洛周再聚北镇流民反于上谷，率军兵围燕州，并击败在第一阶段起义投降北魏朝廷的高车酋长斛律金，很快便占有燕幽之地。
526年二月，怀朔镇兵鲜于修礼率北镇流民反于定州左人城，数败北魏官军。几个月后，鲜于修礼为部将元洪业所杀，另一部将葛荣诛杀元洪业并接掌鲜于修礼部众。
葛荣接掌部伍之后，数败北魏官军，其中最大的胜利，就是俘杀曾平定起义第一阶段的北魏宗室重臣元渊，因此军威大振，葛荣也籍此功自称天子，建国号齐。
河北兵变愈演愈烈，尔朱荣势力也籍此大增，借扑灭侧面战场兵变势力而大收亡余，原北镇诸多豪强纷纷归附，并在526年七月公然入寇北魏肆州，与北魏并州刺史元天穆并为朋党，献女于北魏孝明帝元诩为嫔，获授肆州刺史，尽掌并、肆军政大权。
528年二月，葛荣杀杜洛周、兼并其部众，三月攻克沧州，至此拥燕、幽、冀、定、瀛、殷、沧七州之地，叛军势力达到高潮。
同年二月，北魏灵太后胡氏为求长期控制朝局，毒杀孝明帝，并立孝明帝新生幼女为帝，不旋踵改立少帝元钊。
不久之后，尔朱荣率兵南下，于河阳拥立孝庄帝元子攸，并在之后不久的四月十三日，发动震惊天下的河阴之变。自此，尔朱氏为代表的北地势力掌控北魏朝廷。
同年，北魏宗室、北海王元颢本受命前往相州邺城抵抗葛荣叛军，适逢河阴之变爆发，元颢又惧叛军兵势，遂南逃投降南朝梁武帝，欲借兵北伐。
同年七月，葛荣兵围相州邺城，众号百万。九月，尔朱荣兵出河北滏口，与叛军大战败之，十月葛荣伏诛于洛阳。
十二月，葛荣余部韩楼据蓟城再叛，尔朱荣以贺拔胜为大都督吞并中山以备韩楼，529年遣侯渊镇压叛军，韩楼败走伏诛，六镇兵变至此失败。
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自523年怀荒镇民暴动，至529年韩楼兵败伏诛，六镇兵变持续六年之久。初期或有反抗区域压迫之意义，但第二阶段杜洛周、葛荣等所领导河北兵变，已经不可谓为起义。
其六镇镇民或仍有家土俱失生存之患，然其领导者杂掺异己、彼此凌侵，对河北之生态破坏严重，于区域无一可称建设，是北镇豪强并诸方势力所引导、充满政治意图的暴动。
据其成员，杀鲜于修礼之元洪业，为北魏宗室、权臣元叉先遣，欲外举兵滋乱而内掌军控权。元叉虽然倒于权斗，元洪业之所从乱，心迹亦绝不纯粹，夺权未遂。
第二阶段的河北兵变相较第一阶段之所不同，就是北镇豪强的大量参与。
诸如后世熟知北周、北齐之两族皇室，也深刻参与河北兵乱。
宇文泰家族先以北镇秩序守护者而号召乡义、袭杀叛军首领卫可孤，宇文泰长兄宇文颢也因此战死。
之后举家避乱于中山，因鲜于修礼举事，宇文肱举部应之、未至而死，宇文泰并三兄宇文洛生则投鲜于修礼。及葛荣率部，对宇文家族厚加礼遇，封宇文洛生为渔阳王，尔朱荣败葛荣之后，因