奥斯塔
本书的主人公，也是雷欧·奥特曼在十二生肖守护神的世界中幻化成人间体所用的名字。他是受奥特之父的命令，到十二生肖守护神的世界去消灭邪灵神巴利、怪兽、宇宙人、超兽、星兽、合成兽。他在十二生肖守护神的世界中，接受到波拉公主的邀请，到诺贝尔童话故事去帮助爆丸一行人去消灭邪灵，也在诺贝尔童话故事里消灭怪兽、宇宙人、超兽、星兽、合成兽。在最后一集中，将自己的身份告诉了爆丸一行人，并在十二生肖守护神的世界中和亲弟弟——阿斯特拉·奥特曼、他的义弟——爱迪·奥特曼和他的六个哥哥——佐菲·奥特曼、初代·奥特曼、赛文·奥特曼、杰克·奥特曼、艾斯·奥特曼和泰罗·奥特曼一起消灭了邪灵神巴利。之后，就随着阿斯特拉·奥特曼、爱迪·奥特曼、佐菲·奥特曼、初代·奥特曼、赛文·奥特曼、杰克·奥特曼、艾斯·奥特曼和泰罗·奥特曼返回了他们所在的世界的光之国。
爆丸（バク丸，bakumaru）
鼠精灵，本作主角，实际是守护神的核心，勇敢、正义，时常犯中二，但粗中有细。
装备：光剑，照妖镜
本领：格斗术，爆裂疾风剑，用徽章召唤麒麟号
徽章位置：左手手背
豪尔斯（又译伯鲁斯，ホルス，horusu）
牛精灵，个性憨厚，沉默寡言，有口癖ウッシ（ushi，日语“牛”）。
本领：战斗时注视红色，自我暗示成一头巨牛，力气很大，人形时也可用手做”牛蹄重击“
徽章位置：胸前
名字来自荷兰乳牛“荷斯坦牛”（holstein）日语ホルスタイン的前三个假名
卡奥（ガオウ，gaou）
虎精灵，高大威猛，温柔多情，非常注重自己的任务以及和同伴的友情，是肖克拉的男友。
装备：虎镜
本领：戴上虎镜后变身老虎，格斗术
徽章位置：左臂
名字来自日语形容老虎叫的拟声词
库莉姆（クリーム，kuriimu）
兔精灵，活泼可爱，有些傲娇，听觉非常灵敏，喜欢爆丸。
装备：萝卜棒
本领：魔法换装
徽章位置：左胸
名字来自英语cream（奶油）
多拉（又译斗拉贡，ドラゴ，do)
龙精灵，修行者，不住在梦原，不轻易发表言论但很有思想，力量很强，印度装束，念咒时说的是中文。
装备：龙珠
本领：用龙珠变成西方巨龙，腾云驾雾，召唤雷电，喷火，飞行，格斗术
徽章位置：胸前
名字来自英语“龙“（dragon）日语ドラゴン的前三个假名
罗里（又译诺洛利，ニョロリ，nyorori)
蛇精灵，没有四肢，但悬空的手套可以像正常的手一样使用，话唠，
（本章未完，请翻页）
有些神经，经常做出一些让人意想不到的事。足智多谋，聪明认真，是守护神中的军师，有口癖ニョロリ（nyorori，也就是他的名字）。
本领：分析，操作仪器
徽章位置：脖子
名字来自日语形容蜿蜒崎岖、蛇爬过后样子的拟声词
帕卡来奇（又译帕兰，パカラァチ，pakaraachi）
马精灵，热血好动，青春洋溢，干劲十足，常常大喊“青春啊！”，很注重友情，喜欢斯芙莱。
武器：蹄铁飞镖
本领：飞镖攻击，用飞镖格斗，腿功
徽章位置：左胸
名字中的前三个音节“帕卡拉”（パカラ）在日语里是象声词，表示马蹄声
诗芙丽（スフレ，sufure）
羊精灵，温柔善良，细心好学