阿伦贝格家族来自神圣罗马帝国的一个小公国阿伦贝格，但在1547年之前还没有一个家族叫阿伦贝格，当时他们还属于德利涅家族。当德拉马克家族的女伯爵玛格丽特带着嫁妆与利涅男爵结婚后，两人都抛弃了原本的姓氏，从此他们的后代以阿伦贝格为姓氏。
玛格丽特的儿子查尔斯与安妮·德·克洛伊的婚姻又为这个家族带来了尼德兰的大量土地，成为了西班牙贵族制中的大领主，然后通过不断耕耘以及同说罗曼语的大家族联姻，成为尼德兰地区首屈一指的豪门。同时，阿伦贝格的领主们还是哈布斯堡皇帝们的坚定的拥护者以及其在尼德兰的代理人，所以阿伦贝格家族成了哈布斯堡荷兰第一个公爵，并且还被授予了金羊毛骑士勋章，1549年成为北弗里斯兰省，格罗宁根省、德伦特省和上艾瑟尔省的高官。
不久之后长达80年的荷兰独立战争爆发了，由于他的母亲来自西班牙，第一代阿伦贝格男爵保持对西班牙国王菲利普二世的忠诚，与好友奥兰治的威廉一世保持距离。他无法阻止新教在北方传播，却让他们忠于王室，没有流血事件发生，回到南方后他加入了阿尔瓦公爵的军队，但反对逮捕埃洛蒙特和霍恩。
加入阿尔瓦公爵的军队后不久他在抵抗拿骚的路易和奥兰治的威廉一世的兄弟入侵格罗宁根时阵亡了，他被埋葬在泽文伯根的圣凯瑟琳教堂。
1605年，第二代阿伦贝格公爵买下了法国国王亨利四世在昂吉安的土地，并将其作为他们在荷兰的主要所在地，第一代阿伦贝格公爵被迁移到了家族墓地里，接着受罗伯特·塞西尔的启发，阿伦贝格夫妇在这块土地上修建了花园城堡，同时为了证明对嘉布遣会对赞助，骑士团在昂吉安的修道院成立了阿伦贝格家族墓地。
嘉布遣会是方济格会的一个分支，获得克莱芒七世的批准创立，是罗马教廷反宗教改革运动的重要力量，1619年成为完全独立于方济各会之外的一个新的修会，这个修会最大的特点就是建造地下墓穴、保存干尸，他们用了类似埃及人的办法，将内脏移除后，将尸体放置在干燥的地方，让其自然干化，然后进行清洗，穿上衣服，以便沿着墙壁进行陈列，或放置在壁龛中，每三年对尸体维护一次，维护的方式是涂蜡，防止尸体分解。
一开始这种墓穴是专门为本修道院的修士预留的，后来也面向公众开放，前提是他们为嘉布遣会的建设作出了贡献，也就是嘉布遣会的捐赠者，而阿伦贝格公爵因为捐赠得特别多，他们不仅可以安葬在这种墓穴里，还有了家族墓穴。
后来随着阿尔斯科特公国的到来，为了保持原有的地位，阿伦贝格公爵们在布鲁塞尔买了一家公寓，1695年在轰炸中被摧毁后，公爵们不得不用租来的居所定居下来，直到1754年获得了埃洛蒙特宫，这时的阿伦贝格公爵已经延续到第四代了。
第四代阿伦贝格公爵是伏尔泰、卢梭的好友，科学的倡导者，他有六个孩子，长女玛丽·维多利亚·宝琳·阿伦贝格是巴登-巴登侯爵的妻子。第四代阿伦贝格公爵曾经是尼德兰埃诺的总督，在西班牙王位战争期间曾在莱茵的萨伏依服役，1737年成为陆军元帅，并被任命为荷兰奥地利军队的最高指挥官。奥地利王位战争期间建立了英国与荷兰的军事同盟，率领奥地利军队参加了德廷根战役，战争结束后他回到了埃诺继续担任总督，并于1754年在阿伦贝格城堡去世，这座城堡位于鲁汶。
为了奖励阿伦贝格家族的忠勇，哈布斯堡皇帝在1645年将阿伦贝格在荷兰的领地从“prcelyty”升级为“duchy”，并且在阿伦贝格家族在神圣罗马帝国治下还拥有众多领地。这些领地属于阿伦贝格的家族，却并不互相统属，有的地方他们有投票权，有的地方他们只有最低级的审判权，高级审判权由上级领主选帝侯掌握，没有参加帝国议会的资