把眼光全都放在秦襄公身上，秦襄公说：“犬戎的志向，只不过在于剽掠子女金帛而已。我们兵马刚到，他一定不防备，今夜三更，应该分兵东南北三路攻打，单独留下西门，放开一条通道。让郑世子埋伏在那里，等他逃出以后，从后面掩杀，必获全胜。”
卫武公点点头说：“此计甚好。”
话分两头。
再说申侯在城内得知四国兵到，心中大喜。只等攻城，这里就开门接应。
申侯却劝戎主先将抢到的金银财宝，派右先锋孛丁押送回国，用来削弱戎军兵力；又因为戎军不善于守城，建议左先锋满也速领兵助战在城外。犬戎主认为是好主意，全部听从。
满也速扎营在东门外，正与卫兵对垒，两边下了战书，约好了明日交战，没想到当晚三更之后，被卫兵劫入大寨，满也速提刀上马，急来迎敌，可是身边的戎兵仓皇不敢应战，已经是四散乱窜，约束不住，一个人双拳两臂，怎么能撑持的住，只得一同奔走。
三路诸侯，呐喊攻城，忽然城门大开，三路军马一拥而入，没遇上任何抵抗。这都是申侯提前安排好的。
戎主在睡梦中惊觉，慌乱之中跨上战马，有人禀报西门没有敌兵，戎主便带人从西门逃出，随身兵马不过数百人。
郑世子掘突早已在此埋伏，拦住厮战，戎主正在危急时刻，幸亏满也速收拾败兵来到，混战一场，方得脱身。
掘突不敢穷追，入城与诸侯相见，恰好天色大明。褒姒不及随行自缢而亡。
申侯大排筵席，款待四路诸侯。
宴席刚刚开始，只见坐在首席的卫武公把筷子一推，站起身来，对诸侯们说：“今日君亡国破，难道是臣子们饮酒的时候吗？”
众人全都齐刷刷站起来说：“我等愿受教训。”
卫武公说：“国不可一日无君，现在，故太子在申国，应该接来继承王位，诸位以为如何？”
秦襄公说：“君侯说道对。”
世子掘突说：“小人身无寸功，迎接太子的事，让我去吧。”
卫武公大喜，就在宴席上写好表章，备下法驾，各国都想出兵相助。
掘突说：“这又不是赴敌打仗，不用太多的兵马，只用本国兵足够了。”
掘突前往申国，迎接太子宜臼为王。
宜臼在申国，终日纳闷，不知国舅此去，是凶是吉？
忽然接到报告，说郑国世子带着国舅申侯同诸侯的连名表章，奉迎自己还京，心下倒吃了一惊。
掘突送上表章，太子宜臼展开看时，才知道幽王已被犬戎所杀，父子亲情，幽王再做的不对，太子宜臼此时听到父亲死讯，不觉的放声大哭。
掘突安慰说：“太子当以社稷为重，望早正大位，以安人心。”
宜臼说：“我现在只能身负不孝的名声了。事已如此，早些起程吧！”
路上无话，到了镐京，国舅申侯带着卫、晋、秦三国诸侯，同郑世子和一班在朝文武大臣，出城三十里迎接，占卜了一个吉利的日子进城。
进的城来，宜臼见宫室残毁，凄然泪下，然后穿戴好天子的礼服和礼帽到太庙去祭祀祈祷，就天子位，这就是周平王。
周平王升殿，众诸侯和百官朝贺完毕，平王宣申侯出列上殿，说：“朕原是被废弃之人，现在能够继承王位，全靠舅舅的帮助，应进爵位为申公。”
申侯慌忙推辞说：“赏罚不明，国政不清。镐京被犬戎占领，现在能够恢复，是列位诸侯勤王的功劳；臣不能禁止犬戎，获罪先王，臣当万死。岂能再敢领赏？”坚辞不受。
卫武公上奏：“褒姒母子依靠先王宠爱，胡乱作为，虢石父、尹球等欺君误国，虽然已经身死，也应该全部撤销他们的封号。”
平王全部准奏。然后给晋侯仇增加河内那片地，这片地原来是周国附庸；郑世子掘突继承父业郑伯友的伯爵