仓鹤冈八幡宫里，以免吉良赖康遭遇不测。
而吉良赖康（吉良赖贞）出自奥州管领吉良家，之后一族先后移居上野、武藏，最后在世田谷城定居。而世田谷城又称为世田谷御所，吉良赖康本人还享有镰仓公方御一家、足利将军家御一家众、无御盃众等家格待遇。吉良赖康臣从于北条家之后，北条氏纲不仅免除了世田谷吉良家的诸役，还将自己的女儿嫁给了他。
北条氏康在继任北条家家督之后，还让吉良赖康拜领自己的偏讳，甚至还为他申请到了从四位下左卫门佐的官位。
可以说北条家对世田谷吉良家的重视程度仅次于古河公方家，在对待世田谷吉良家上，北条家只是将世田谷吉良家当做食客、客将，而非家臣。
为了能和上杉家分庭抗礼，北条氏政不得不于镰仓鹤冈八幡宫拥立吉良赖康为关东公方，让北条家仍然有关东管领这个名号，哪怕这个关东管领是不被幕府认可的。虽然吉良赖康本人极不情愿，但现如今世田谷吉良家和北条家是一荣俱荣一损俱损的关系，他也不得不听从北条家的安排。
不过，北条家遍布关东八国、发达有效的御用忍者风魔众很快就侦知了上杉军大军即将南下的消息。于是，北条氏政便优选下辖各地的骁勇之士齐集小田原城，北条家眼下的防御策略为结集重兵扼守相模、南武藏的重镇要地。同时传檄各地己方武将进行节节抵抗，以此来拖延上杉军的进攻速度，耗疲上杉军的军事资源，为长期坚守小田原城做好充足的准备，甚至为最后的大决战和大反攻赢得宝贵时间。
而上杉家这方，上杉政虎与八条景定、上杉宪政等人在商议过后，便决定拥立足利晴氏的长子足利藤氏为关东公方，梁田晴助则是担任足利藤氏的后见役。之后，上杉政虎便派遣使者前去京都，希望获得征夷大将军足利义藤的认可。
于是，关东就出现了一个非常有意思的现象——两管领、两公方并立，上杉家这一方的关东管领是上杉宪政、关东公方是足利藤氏，北条家一方的关东管领是北条氏康、关东公方是吉良赖康，两套班子更是互不承认对方的正对性。