茅的许靖。此事传开后，舆论一片哗然，人们无不认为许劭原来是个妒贤嫉能之人。
不久，司空杨彪征召许劭，请他入京做官，但许劭没去。有人不理解，说这么好的机会，别人求之不得，你却放弃。许劭说："时下社稷，小人得志，汉室将倾，我不想自找苦吃，我想去淮南东海一带避难，只有这么做，才能保护全家老幼。"于是前往江苏省徐州市。
许劭到达后，徐州刺史陶谦以礼相待，甚是周到。但许劭却有不安之感，他告诉他的门生，说："陶恭祖表面上极为尊重贤才俊士，内心却不是那样。他现在对我虽然很好，但这种情况不可能维持长久，此所谓'近则不恭'是也！迟走，不如早走，早走，不如主动走。"于是许劭选择投奔扬州刺史刘繇。许劭走后不久，陶谦果然收捕了那些看好陶谦、住于徐州的宾客。
但许劭也有走眼的时候，而且这次走眼，为他自己的命运打下了不利的伏笔。刘繇早年相识太史慈，知道太史慈才能不浅，现在见太史慈来投，刘繇欲让其掌管军权，便征询许劭。许劭认为不可随便相信并重用一个刚来不久之人。刘繇觉得有理，便让太史慈带着一个小卒，前往敌阵侦察。不想太史慈行至一个叫神亭的地方，与带着十二员悍将的江南小霸王孙策相遇。太史慈也是不惧，纵马就与孙策单挑起来，结果孙策取了太史慈缚于枪颈上的那绺红缨，太史慈则取了孙策的头盔。孙策虽然丢了面子，但心里却有了收纳太史慈之意。
基于没有重用有智、有勇、有义、有情的太史慈，加上指挥失误，刘繇遭遇败势，带着残部逃往豫章郡。期间孤军奋战的太史慈被孙策所俘、并感动于孙策的诚意。不久刘繇被杀，许劭在惊悔中去世，时年46岁。
许劭有个胞哥，名叫许虔，两人享有"平舆之渊二龙"尊称。