慈，突然翻身上马，闪电般冲过黄巾阵地。黄巾反应过来，纵马追赶，太史慈回射数箭，死了几人，无人再敢跟追。
阅罢孔融之信，刘备不敢轻举。太史慈便道："久闻使君拥有仁义之名，更能救人急难，我冒如雨之矢、如蚁之众突出重围求请使君，就是因为相信你的仁义啊。"
刘备不敢有辱仁义之名，便说："难得孔北海知道这个世上，还有一个刘备。"于是拨出三千精兵，随太史慈急赴都昌解围。黄巾见援军驰到，加上围城多日不下，也就不想恋战，悻悻退去。
孔融得安，感慨："子义真是我的少友啊！"太史慈复归家中，其母高兴地说："我很庆幸你能报答孔北海。"
扬州刺史刘繇与太史慈同郡，太史慈从辽东回后，未曾见面，便去拜访，不料正遇孙策攻打刘繇。刘繇就请太史慈帮他侦视军情。太史慈与一小卒骑马至神亭，巧遇孙策偕黄盖、韩当、宋谦等十三猛士。太史慈上前就与孙策对战，孙策揽了太史慈的戟颈之系，太史慈则抢得孙策头盔，此时两军均抵神亭，两人罢战。
之后刘繇败退豫章。不久太史慈折戟被囚。孙策见到太史慈，为其解缚，请求："今后之路，我当与卿共闯。"太史慈感其诚，即受任门下督暨折冲中郎将一职。
闻知刘繇命丧，太史慈对孙策说："愿去引刘繇余部万人归附。"孙策信之。众将俱疑，说太史慈此去决不再还。孙策以竿插地，日午时分，果见太史慈率众来归。
曹操曾以信内塞"当归"一物，祈请太史慈归附于他。孙权知太史慈智勇，委托其掌统南方诸事，以致荆州刺史刘表之子刘磐，不复骁蛮为寇。
公元206年，太史慈病逝。墓葬江苏省镇江市北固山中峰南麓。时下江西省宜春市靖安县双溪镇况钟园林内，有座感古山及一感古亭，俱为古今靖安人民为纪念太史慈命名、建造。而在太史慈故乡山东省龙口市，老少皆会其临死前慷慨豪言："大丈夫生于乱世，当带三尺剑立不世之功。"