下智谋之士，所见略同。当时孔明也劝我别去吴国，且一再坚持，就怕孙权扣留我。我自己认为，孙权所要提防的人，是北面的曹操，而我则能成为帮他拒曹的援手，所以也就没有顾虑，去了吴国。现在看来，这真是一步险棋，差点满盘皆输啊。"
公元211年，法正奉益州牧刘璋之命到荆州，商请刘备前往益州共拒汉中张鲁。刘备起先犹豫，后在法正与庞统的力谏下同意。到达益州涪城后，庞统闻知刘璋准备设宴隆重招待刘备及其部下的消息，建议刘备在欢宴时发难，挟持刘璋，一举夺取益州掌控权，但被刘备以"自己初来蜀中恩信未立"为由拒绝。
莅年，张松的兄长张肃密告刘璋，说张松暗投刘备，刘璋处死张松，并与刘备决裂。期间庞统向刘备献了上、中、下三计，刘备认为"中计"较为稳妥，于是施之。
公元214年，刘备调诸葛亮、张飞、赵云等带兵攻打白帝等城，自己则和庞统率军包围雒城。庞统身先士卒，不慎中了飞箭阵亡，时年三十六岁。刘备痛惜不已，厚待庞统父亲及其子等，并追赐庞统为关内侯，后又追谥为靖侯。
庞统死后，安葬于落凤坡，据说这是刘备亲选的墓地，坐北朝南，是为风水宝地。此地现为四川省德阳市罗江县所辖，庞统祠墓就在白马关侧，又名龙凤祠。清初，王屏藩乱蜀，墓、祠皆被乱军所毁，清康熙三十年，即公元1691年修复。内有两棵大柏，相传为张飞所栽。祠内多有传说之筑及物，在此不再俱述。
有句歇后语，叫做"庞统当知县一一大材小用"。其实作为一个擅长运筹帷幄的军师，去做一个纵马于阵前的斗士，又何尚不是"大材小用"了呢？
不过也有人说，庞统中箭，是他故意所为，原因在于水镜先生司马徽，向刘备曾说过本文开篇那句名言："伏龙、凤雏，二人得一，可安天下"，于是庞统决定"高姿态"地礼让诸葛亮！
如此说来，庞统乃为古代之"雷锋"也！