子姬溺引军两万，驻守宋鲁边界以防不测。
然则事过数月，郑室并无伐宋之象，更着大夫祭足出使宋地吊唁。
不期此举使得宋之新君子捷感激涕零，竟换得宋公子捷允诺一世与郑无争。
至夏四月庄公下葬，宋郑无战边界无忧，鲁公姬同遂告公子姬溺引军还都，不期此子自做主张，擅自引军北上，会师齐军谋划伐卫。
鲁公姬同气得七窍生烟，一日之间连下十余道诏命疾传齐地，敕令其从速还邦。
然则公子姬溺心意已决，对其诏命置若罔闻。事已至此，鲁公姬同亦只好任其行事，不若一试连齐制霸中原之言。
闻得齐鲁联军来范犯，卫公黔牟急请左右公子商议对策，问日：“寡人初执君权，不曾获罪齐鲁，二邦竟何欺我耶？”
左公子姬泄回言道：“齐人伐我必为逆君姬朔故，此战难免，我当谨慎应对！”
待其说罢，右公子姬职紧言上表，言日：“齐鲁同至，势头不小，当集全境之力相抗！我意兵分两路相迎，君上亲领朝歌守军截战鲁军，我与左公子泄领之余部迎战齐军！举国同心，共御外敌，胜则同荣，败则共亡！”
卫君黔牟肯首回言道：“似此别无他法矣，谨盼诸公用命，寡人祈请也！”
大略谋定，众卿自退。
夏五月初始，卫军开出朝歌，行伍掩道一路望东，迎将齐鲁联军而去。
行至城濮兵分两路，卫君黔牟领两万军，往东迎战鲁军公子姬溺，左右公子引军四万，往北迎战齐军姜诸儿。
俯瞰中原，四龙争珠，大战一触即发。
先说卫公黔牟，行军至宿地，即与公子溺所领鲁军相遇，两军随即摆开阵势。
卫公黔牟谓众言日：“值此生死存亡之秋，惟愿诸公随孤死战却敌，守境安民，不成功，则成仁！”
闻此豪言，三军阵阵怒吼。
见之此状，公子姬溺行至军前一阵大笑，谓其言道：“自欺欺人，汝等当真不知死期将至耶？”
卫公黔牟峻颜回道：“死又何妨，死得其所，吾之所求，好过汝等死亦不知所为！”说罢，催军出击。
卫军犹如饿狼扑食，厉目窜出遍布沙场。
公子姬溺不敢大意，连忙使军迎击，只见其仗剑前指，令日全军：“杀！”
鲁之三军受命而动，亦未见丝毫犹豫，催马扬尘迎将而上。
卫军狼啸惊野，鲁军虎啸生风，两军不计生死玩命相搏。
鏖战半日时辰之后，两军势均力敌各有损伤，至后两军主将携之卫队亲自上阵。
两人均为后生小辈，但兵械技法非凡不俗。
各自击杀眼前之敌，纵马相迎截道争斗，一时间枪影渲目寒光点点，少战五十余合不分胜负。
因之争斗精彩绝伦，至夜燃起篝火，两军士甲竟而止戈观战，一场旷世大战，演变成主将决斗分胜负。
篝火熊熊然如明昼，卫公黔牟横马提上，公子姬溺收缰担戈，两军士甲各据一边，为其呐喊助威。
两人恶目相视，冷峻面容令人胆寒，随之三阵军鼓响罢，各自大吼一声，纵械拍马奋勇向前，血刃相交火星四溅。
三军阵阵嘶吼响彻原野，卫公黔牟十三式枪法使得行云流水式式夺命，公子姬溺戈之四法亦使得密不透风招招致死，又斗得百余合不分高下。
月上中天，冷光撒向原野，三军甲胄曳曳生辉，枪戟折出寒光点点，少却先时人吼鼓鸣，原野陷入寂静之中，仅闻场中几点刃击之声，两军主将仍旧争斗不休。
战之时长，两人皆已经力怯气喘吁吁，其跨下战马更是不堪重负，四蹄无力摇摇欲坠。
生死有命，胜负天定，公子姬溺战马先行不支失足跪地，卫公黔牟趁势而起，疾行上前纵枪指其胸膛，颤言道：“汝已败矣！但请即行退兵，莫做无畏牺牲！”
公子姬溺