三月底，楚天运接到了刘邦的传信说五月初开始平羌。他开始点兵，八大军区长官都到了，楚天运先点的彭毅李俭为先锋官，赵虎为前军都统大将军，带兵五个师为前部先行出发，从乌恒走草原一路向西，在居延集结，等待他的第二批部队。令张懈为第二路先锋跟杨荣李魁成三角形前进带着黄戈他们一共十个师也走草原，但是他们要绕远一点走狼居胥山一路穿过大半个草原，从呼揭南下在敦煌附近集结，派斥候三十里，以防刘如意的十万私兵。司马轻舟为中军军师，先不参加战斗，伺机而动。接着是自己亲帅王仇、林鹏飞、鲜丕、段越、拓跋烈、曹旺、李广等人带他们手下的各师，也从乌恒进草原也到居延集结，等他的人马快到时，赵虎他们就可以直接从居延进入羌地，随时保持联系，如果感觉不对，就先不要着急进攻。最后是韩信率领两个军区，加十个师的童子军，最后出发。走官道在白马附近集结，带上袁牧的炮兵部队，先占据有利地形，等信号，如果没事，直接退回乌恒，就当是练兵了，如果有事，迅速从白马斜插到汉军后方接应自己。韩信道：“大帅，既然这次战役的不确定的事情这么多，为什么还要您亲自去冒险？”楚天运道：“这个啊，第一，我之前就已经答应了刘邦，第二旄羌、唐发这些地方本来就是我们的地盘，迟早是要收回来的，当然是越早越好。再说了，刘如意还在成长期，刘邦身体还很好，趁着这几年，我们都该扩张一下，而且这一战如果刘如意有异动，能趁此灭了此子是个绝好的机会。所以你才是我最后的保障。”
这边刘邦已经点齐一百万人马，由赤精 子为先锋统领，带着石要、樊纲、柴武等几十位大将为前部，直接走长安西去羌地，接着的中军是周桐太尉、太子刘如意、军师公输无忌，也是带着十几员上将，后军由刘邦亲自压阵，跟的是自己的亲卫和樊慧带着十几员上将军，帅五十万人马。浩浩荡荡的就奔羌地而去。公输无忌，一看这个布置，知道，这是刘邦有防范了，看样子楚天运还是和他说了什么了，最近这一年的低调，都没让刘邦放下戒心，这倒也是个问题。刘如意这回是不想再忍了，就刘邦那身体，再
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活个几十年一点问题没有，那自己得等到什么时候去，这次出征是最好的机会，一旦这次刘邦全身而退那以后再找机会，就只能造反，要是那样，有多少镇的将军听自己的还真不好说。再说了，这次刘邦宁可多等几天也要把樊慧等回来，只是出兵在即，所以没有提太尉这一职的归属，按理说，周桐只是代太尉等还朝回去，樊慧把太尉一拿走，刘如意手里是一点兵权都没有了，那就更不好办了。公输无忌道：“太子，你不用担心，这次我们准备的很充足最好的结果是连楚天运一起拿下，现在刘邦谨慎是因为还没看见楚天运，等他看见了楚天运自然就会放松警惕，那时候，我已经安排了人在刘邦身边，让他用的是无羽箭，那是我的神器，可以杀人于无形，到时候，我们正好可以把这事栽在楚天运的头上，趁机阵前倒戈，加上我们埋伏在旄羌的十万精骑，我倒想看看楚天运怎么逃。”刘如意大喜道：“军师已经在我父皇身边买通了哪位大将？”公输无忌微微一笑道：“有时候一个小人物更容易得手一些，你就只管放心吧。”这下刘如意算是放心了，不紧不慢的往旄羌进发，去打一场没有对手的仗。因为这时候的旄羌早已经在刘如意的手里了。因为他成功的降服了马踏连营，这一年多的时间，马踏连营在刘如意的支持下早已平了旄羌，连唐发都打的差不多了。
刘邦一路出发，没有看出任何异样，心里十分高兴，这说明刘如意还是个好孩子，自己的确可能多疑了，一算自己的年岁也不小了，打完这一仗是时候让位给如意，自己也去东北楚天运那过几天舒坦日子。他其实真没有那么恋权，每回喝酒听着楚天运给他讲大海啊，海豚啊。