江岸上的士兵不禁都注视他们。看着这对在战场上凶猛如兽的武士夫妇，如此深情相拥，众人不但没有讪笑，反而感受到一种难以言喻的美丽。
宁王叛军水师大将闵廿四率领的二万先锋船队，七月廿三日已然进占了鄱阳湖樵舍，并且在岸上设了寨营，集结组织军势，随时准备渡湖攻袭南昌。
不过闵廿四预期，王守仁新夺南昌未久，不会轻易放弃城池地利及城墙的守备力，主动出击的可能不大。闵廿四这支先锋军本来是要赶来解救南昌之围，如今则改变了策略，明日准备渡湖南下，进迫到赣江出鄱阳湖的河口一带。只要扼守这关口，王守仁的水军即无法从江河冲出来；再等宁王爷主力军来会合，即可沿河以下，凭着凌驾对方的船炮火力，一口气夺还南昌及诛杀王守仁这眼中钉！
然而闵廿四并不知道，己方所在早已被义军的线眼得悉。王守仁按着与刘逊规划的战策，将水师分成多支，已然离开南昌向鄱阳湖进发。
一待夜色降临，王守仁下达总命令，各支义军船队乘着黑夜的掩护驶出江口，悄悄进入鄱阳湖，分头往不同地点行进及埋伏。
王守仁一再乘夜布阵出击，只因确实无往不利。这黑夜航行有一定危险，因此王守仁在各部队都分配了由漳州水兵操作的领航船，他们经验极为丰富，顺利带领各队都安全到达配置的水域。
其中邢猎、闫胜、佟晶及川岛玲兰，亦各乘坐战船出动了，随时准备作战。
唯一令王守仁担心的是：这几天鄱阳湖上吹着北风，方向正好对南下进击的叛军大战船有利，若对方懂得乘势利用，随时发挥令人意外的强大战力，足以破坏他的策略。但这天候之事非人力所能呼唤改变，王守仁只能尽力策划计算，去补偿这等不利，并在心里向苍天祈求……
然而天不从愿。七月廿四早上，北风大作。但是王守仁不能再等了宁王主力军随时也会到达鄱阳湖。他从主帅船下达命令。义军众将领中最勇猛的伍文定担任先锋，率兵自江口出击。在他后面则跟着另一支船队，长官为都指挥余恩，颇有操船水战的经验。
闵廿四得知风向，更认定天助我也，全支先锋船队马上离了樵舍，顺着风势进迫黄家渡，该处距离南昌才三十余里。
就在这里，他们遭遇了伍文定的迎击。
闵军战船乘着风势前进，船首大炮齐发，其火力确实强横。伍文定的水军才接战没多久，已显不敌，纷纷改道回转逃避。
第二队由余恩率领的战船这时正好赶至，逆风向着闵军船舶发射炮铳弩箭，以救助调头逃亡的伍文定部队，但同样难以抵敌闵廿四麾下战船的火力。余恩也被迫与伍文定一起撤逃。
伍文定军败退甚速，闵廿四本也有些怀疑；及至看见余恩的援军也被击退，他心里再无疑问。当年曾在这鄱阳湖横行的水盗头子豪气，重现在他那张满布刀疤的脸上。
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哪管你陆战多么厉害，一夜攻陷南昌也好，水战可绝不是我们的对手！就由我报效王爷多年知遇之恩，为他打下第一胜！
闵廿四下令全军加速进击，要将义军水师都击沉在鄱阳湖上，永不翻身！
他麾下船舶于是都鼓起船帆，千百桨棹齐飞，全速往退却的伍文定及余恩军队穷追！
王守仁就赌在这关头上：假如贼军善用此势，好好组织船阵谨慎追击的话，义军将会陷于被对方从中突进的劣势；但如果相反，贼船各自加速而欠缺阵法组织，则将堕入我方圈套。王守仁把赌注押在后者。
而结果他赌赢了。这当然不纯粹是因为运气，而是他了解宁王府水军大多以盗贼构成，军纪难言严谨，某些习性更是无法改变。
就如王守仁所料，叛军战船就如往昔在水道上劫掠时一样，争先追杀着撤退的义军船舶，欠缺任何合作阵势，船队被逃跑的伍文定和余恩