关原地区位于谷地之间，在接到了幕府军撤退的消息之后，阿海立刻明白李来亨和宋罗峰二人肯定是突袭江户成功了，他下令裴成义指挥全军发动反攻，因为地形缘故，骑兵不免在谷地之中束手束脚，而面对保科正之在桃配山下立下的大营，生力军永宁师率先发动了攻击。
裴成义在侦查大营的时候就发现，保科正之摆出的是一个乌龟阵，前沿的工事群连绵不绝，纵深极大，那些壕沟、栅栏和土墙能阻挡合众国陆军的进攻，但也阻绝了幕府军反击的道路，倒幕军的重炮此时因为秋雨导致的道路艰难，滞留在了京都地区，这对进攻工事群很不利，但另一种攻坚武器——火箭弹却大量抵达战场。
火箭弹这类武器，因为发射成功率和不可控的飞行轨迹只能摆在阵前发射，而两军对垒，火箭兵的布阵、瞄准和运动需要很长的时间，往往还未展开，就会被对方的火炮和燧发枪给打散，所以，两军对战，火箭弹无用武之地，只能用于攻打城市，而幕府军的大营失去了反击能力，与城市无异。
炮击之后，火箭团发起了一轮齐射，传言中的对国宝具一出现在日本人面前，便是震撼了很多人，数百条火龙扑向了日军大营，纵火弹、人员杀伤弹和毒烟弹在大营之中爆炸开来，继而是横阵进攻的永宁师，燧发枪的齐射把吓丢魂的足轻打的抱头鼠窜，继而刺刀冲锋冲垮了保科正之好不容易组织起来的抵抗，在德川家纲回援不到一天半的时间里，担当后卫的七万军队全数崩溃。
倒幕军中两万多骑兵发动了冲击，赶着幕府军冲出了关原的山谷，冲进了日本三大平原的浓尾平原，在宽阔平坦的地形上，骑兵对正在溃逃的幕府后卫军和行军状态下的幕府军进行了切割冲击。
小规模的抵抗根本挡不住重骑兵的铁蹄践踏，军阵一崩，手持马刀的轻骑兵就能轻易收割生命，而幕府军以大名为单位，一些实力强劲的大名还是能利用河流等阵型阻止起几千人乃至上万人的大阵，面对这种大阵，重骑兵们根本不去硬冲，而是召唤骑兵旅的同袍，龙骑兵前来相助，这些龙骑兵便是机动步兵，骑马行军，下马作战，一水的燧发枪，下马列阵齐射，打的幕府军阵鸡飞狗跳，如果再得到飞骑炮兵的支持，那轰开军阵就更简单了。
合众国骑兵之中只有胸甲骑兵这类重骑兵有甲，其余都是无甲，但利用马匹、火器和战术的优势，总是可以占据上风，三本枪和外样大名的骑兵同样突击冲锋，他们还记得德川家纲的脑袋是价值三十万石高的，这样的封地按照日本的标准已经可以诞生三个一国之主了。
骑兵的速度是步兵无法比拟的，但陆军两个步兵师仍然派遣步兵以纵队方式快速急行军，要知道，浓尾平原纵然是日本三大平原，但却无法和中国那些平原相提并论，这平原东西最宽处也不过六十公里，即便是考虑实际距离，也不过是八十公里，而永宁师这类甲等师的急行军要求就是一昼夜行军六十公里，而常行军状态下，满负重前行，一昼夜也是三十五公里到四十公里的速度，而近代军队与古典军队行军速度差别就很大了。
纵然德川家纲早了十八个时辰出发，但骑兵、步兵和辎重丁壮拉出了几十里的行军阵列，在骑兵的冲击下很快分散，永宁师下辖的第61旅一个半团一路疾驰，先于德川家纲的亲军抵达了土岐城，并且得到近卫骑兵旅一部的相助，挡住了幕府军通过内陆回援江户的道路，而东方旅全旅最后一波走出关原，绕过所有战场，突袭了冈崎、丰田，顺利占据了这冈崎，切断了幕府军通过沿海道路前往江户的道路，而一直到一天之后，幕府军的前锋才抵达这里，直接就被龙骑兵团击溃。
在浓尾平原不到一千八百平方公里的土地上，倒幕军十万余与幕府军二十多万混战在了一起，双方都离开了工事，没有了友军相助，幕府军早就被打散，根本组织不起兵力，更无法发挥兵力多的优