黄歇抢在赵使虞卿到达郑城之前，先到道边亭上高坐观察。果见赵使滚滚而来。黄歇以前从未听说过虞卿，这时很注意地观察他；而虞卿竟然也往这边望过来，伸手往这里指指点点，引得韩使们也都回头观望。两边相距并不远，虽然语声难闻，但动作形貌一一可辨。韩使大约认出了他们是楚使，也没有搭理，只顾引赵使往下榻的城邑而去。
目送赵使离开后，黄歇让大家收拾好东西，一起前往秦使所在。到了城门口，黄歇说明身份，门卫报了进去，过了一会儿才出来，道：“泾阳君恭请楚太子及左徒。”
黄歇和太子进入城中，但随从和卫士被挡在城外。黄歇也没有办法，只得让他们在门外等候。一名大夫将两人带入主府，穿过庭院，并不通报，直接升阶进入堂中。堂中泾阳君和胡阳都在，仅仅跪直叉手表示迎接，示意两人在对面的客座上落座。太子和黄歇对两人恭敬地行了礼，规规矩矩地在对面坐下。
几乎没有费话，泾阳君直接问道：“太子枉尊，必有所教！”
黄歇道：“太子闻赵使虞卿至。然楚与虞卿素无所闻。秦与赵，兄弟也；与楚，亲戚也。太子欲往拜，愿请于秦！”
泾阳君闻言一愣，没想到黄歇竟然提出了这么个题目。他觉得自己难以应对，就望向胡阳。胡阳谨慎地回答道：“太子欲访赵使，请于东道可也。”
黄歇道：“太子之拜虞卿也，非有军国大事，但固楚晋之好，且拜识公卿也。依韩而入，恐有不便。乃托于秦。”
胡阳默默地点了点头。泾阳君去到门外，命令一名公大夫持节往拜赵使，候其便，秦使与楚使同拜。
等泾阳君坐回座上，黄歇拜道：“臣奉敝王教，珠佩十串，菱角十石，谨献太后。后日必至。”
泾阳君道：“何王劳心之甚也！”
黄歇道：“臣报于王，太后深恋故土，欲得菱、佩，以慰其心。敝王不敢误，乃急命令尹朝夕督理，今幸得办。王沐浴斋戒，再拜而发。”
泾阳君道：“楚王加惠，臣及母皆深感铭！”
黄歇道：“珠佩者，匣箧而盛，衬以轻帛，裹以绢纱。菱十石者，所用二舟。若以车载入秦，恐路远山险，乘载不便。请以舟入秦，其可得乎？”
胡阳道：“道鸿沟，经河入洛则可也。从洛至函谷，水急滩险，不得过也。出函谷，乃得入渭，便至咸阳。”
黄歇道：“臣少入秦，未知其道。敢请达者以为指引，何者为宜。”
胡阳道：“依臣所见，若止十石之数，但以夫挑行可也。郑有商贾通于秦，或可咨之。”
黄歇伏拜道：“臣之愚也，幸赖胡卿开之！”
两人讨论得热闹时，前往赵使府预约见面的公大夫回来了，报道：“赵使知秦与楚同拜，再辞不允，乃言恭候！”
黄歇道：“赵使初至，得无劳碌、纷乱乎！”
公大夫道：“劳碌或有，纷乱则无。”
黄歇看向泾阳君，泾阳君道：“既已应允，吾等且往。”
四人起身。太子和黄歇还是以前那些人，泾阳君和胡阳则备了一乘车，点齐一百秦卒同往。楚国这边没有车乘，太子和黄歇都是步行；楚卒也只十名，淹没在秦卒中很不显眼。很快，秦使拜访赵使的消息就在市井传开了。
虞卿没有像泾阳君那样，坐于堂前等待，而是早早地立于城门口恭候。远远看去只有一乘车至，心中正自奇怪：不是说有两国使臣吗？同乘一车而来？狐疑不定之际，车在十丈外停下，车上跳下两人，一人执车立住，从车后又走出两人，三人一起走过来。到离虞卿十步的地方，黄歇上前，拱手拜道：“秦使泾阳君芾、楚使太子完，谨拜谒赵使虞卿！”
虞卿没有别的人，只能自己应道：“臣赵客卿虞氏，谨拜迎秦使泾阳君芾、楚使太子完！臣奉王命入郑，为赙祭韩王事。”
黄