，民怀切”、“四百年来陵谷变，至今麦饼尚称光”，三月十七日进入福建境内，四月十三日到福清，戚继光给谭纶写了封信，提了一些避免三省大军互相抢功抢夺战利品的措施，以利于协同作战。四月十九日，终于和俞大猷、刘显汇合。倭寇听说戚继光带兵进入福建，在四月十六日试图乘三十二条船带着劫掠的财物逃回日本，被许光朝的水军截往一通打击，退回移驻许家村。
戚继光到了以后亲自侦察了地形，又和俞大猷、刘显见面商量作战计划。四月二十日，谭纶到前线召开军事会议，同意了戚继光提出的以戚家军为中路主攻，刘显和俞大猷作为左右两翼犄角的建议。第二天凌晨戚家军以胡守仁带老兵在前面出发，天刚亮发起进攻，倭寇发现以后，以两千人迎战，先头部队是一百多骑兵，被戚家军火器连番打击以后，骑兵四处乱串，反而冲乱了自己的队形，戚家军趁机发动猛烈冲锋，激战时刘显和俞大猷军队也在两翼投入战斗三面夹击，倭寇抵挡不住，退回刘家村老巢，三路明军紧追猛攻，并趁风发起火攻，很快扫平了倭寇巢穴。这一战前后四五个小时，共歼灭倭寇两千两百多人，解救被掳男女三千多人，戚家军阵亡十六人。第二天，戚继光又派胡守仁埋伏在关键道路上，搜捕杀了一百七十多个逃散的倭寇。沈飞又在战斗中刷了近7000点成就值，总数突破了400000点。