提出一个主意：“君侯，咱们也别打打杀杀，不如来一场比试。你们齐国不是人才济济吗？咱们比智慧、比勇气、比才艺，要是你们赢了，我楚国就乖乖听话。”
齐桓公和管仲商量后，决定接受挑战。第一场比智慧，楚国出了一道难题：“有一棵大树，高百丈，粗十围，如何能不砍倒它，却知道它的高度和粗细？”齐国的一位智者站出来，笑着说：“这简单，找一根同样长短的木棍，在同一时间测量它的影子长度和大树影子长度，根据比例就能算出大树高度；再用绳子绕树一圈，量出绳子长度，便是树的粗细。”楚国使者连连点头。
第二场比勇气。楚国派出一名勇士，手持巨剑，在阵前挥舞，还大吼着挑衅。齐国的勇士则牵着一头野牛出来，只见他徒手抓住野牛的牛角，用力一扭，野牛竟然乖乖地跟着他走。楚国士兵们都惊得目瞪口呆。
最后一场比才艺。楚国的乐师们演奏了一曲悠扬的楚乐，那乐声婉转凄美。齐国的乐师们也不甘示弱，演奏了一曲激昂的齐乐，仿佛把战场上的金戈铁马都融入其中，听得人心潮澎湃。
三场比试下来，齐国略胜一筹。楚成王无奈，只好答应向周天子进贡，并且收敛自己的行为。
齐桓公带着胜利的荣耀回到齐国，一路上百姓夹道欢迎。他站在临淄的城楼上，望着这片繁荣的土地，心中满是豪情壮志。他知道，这“尊王攘夷”的大旗还要继续高高飘扬，齐国的霸业才刚刚起步，未来还有更多的挑战和机遇在等着他，而他，将带着齐国勇往直前，在春秋的历史舞台上书写更加辉煌的篇章。