行任务总指挥部决定：翟志刚为出舱航天员，刘伯明在轨道舱支持配合翟志刚出舱，景海鹏值守返回舱。
翟志刚在刘伯明与景海鹏的相互帮助下，打开舱门开始出舱活动。翟志刚首先探出头，向舱外闭路镜头挥手，全身走出舱外。刘伯明也把头探出机舱外，交给翟志刚一面小型的五星红旗。翟志刚接过五星红旗，向镜头挥动片刻。随后翟志刚取回舱外装载的固体润滑实验试验样品。
神舟七号和北京飞控中心对话，飞船运行正常，航天员表示感觉良好，航天员吸氧排氮结束，穿好舱外航天服，进行出舱活动重要步骤，航天员吸氧排氮、泄压工作准备完毕。接着，轨道舱开始第二次泄压，当舱内气压降至 2千帕时可满足航天员出舱条件。
在刘伯明、景海鹏的协助和配合下，中国神舟七号载人飞船航天员翟志刚顺利出舱，实施中国首次空间出舱活动。
翟志刚在太空迈出第一步，中国人的第一次太空行走开始。这个历史性的时刻所有还守在电视机前的中国人欢呼雀跃。他们为中国航天事业的伟大成就感到无比自豪，也为自己能够参与其中而感到无比荣幸。
此时的星箭公司里，雷鸣和申瑞瑾在办公室里守在电视机前，他们握着彼此的手，静静观看着神舟七号宇航员在执行艰巨的任务，默默守护着中国航天事业。
北京航天飞控中心发出指令：“神舟七号，返回到轨道舱”。翟志刚进入轨道舱，并完全关闭轨道舱舱门，完成太空行走。神舟七号飞船飞行到第 31圈时，成功释放伴飞小卫星。这是中国首次在航天器上开展微小卫星伴随飞行试验。伴飞卫星完成对神舟七号的 20分钟拍照，图像十分清晰。接着，神舟七号上的三位航天员分别与家人进行天地通话。
9月 28日，航天员换好舱内航天服。三名航天员穿舱内压力服，做返回准备，返回控制数据注入飞船。13时许，神舟七号返回舱舱门关闭，神七返回阶段开始。将近 17时，北京飞控中心宣布飞船进入正常返回轨道。17时 12分，推进舱和返回舱成功飞离。17时 20分许，神舟七号飞船飞入中国上空，返回舱降落伞打开，飞船进入黑障区，与地面指控中心的通信暂时中断。大约两分钟后，飞船进入主着陆场上空，随后，飞船飞出黑障区。
神舟七号完成载人航天任务，返回舱顺利着陆，航天员翟志刚、刘伯明、景海鹏成功出舱。
中国航天再次完成了载人太空航行和航天科学实验的壮举。这个夏天，星箭公司再一次伴随着中国航天事业扬帆起航。