支撑大体重，比如猪。它们的奔跑效率不如食草动物的羊，但是它们的脚能支撑着几百斤的体重奔跑。这就是取了平衡点，脚趾和指甲一起着地。
人为了站立用脚底板着地，这样才能用两只脚支撑起我们的体重，从而解放出来双手来制造工具和使用工具。同时，我们放弃了大部分奔跑的能力。
人类想要发挥出全部的奔跑能力，就必须趴下用四条腿奔跑，同时用脚趾奔跑，这样能加长四肢的长度，变成一个大长腿。
但是这样的话，就进化成了豹子和老虎了，人也不再是人，也就没有了站立起来的高度优势，得不偿失。
总之，人类站起来走路是最大的进步，没有之一。