王永春本是王徵的兄长的儿子，因为王徵无子，王徵的兄长就将王永春过继给王徵继承香火。
由于得到王徵的悉心培养，王永春在机械制造方面的知识也非常渊博。
父子二人加上三十几个学生。
在王昊的亲自指导下，用了十几天的时间，便制造出了一台蒸汽机的模型。
然后，又用了二十几天，铸造出了一台小型蒸汽机。装在一艘只载五人的走舸小船上，再加装上传动轴和螺旋桨，小船嘟嘟嘟跑得飞快。
跑了一里多路，一头扎进了海里！
震动大大，把船体震散架了。
分析原因，是船太小了，不耐操。
再换装到一艘可载20人的小型海沧船上。小型海沧船嘟嘟嘟也跑得飞快。
跑了两里多路，一头扎进了海里！
又是震动大大，把船体震散架了。
王昊觉得震动太大只是现象，不是原因。于是，对于造成震动太大的原因进行仔细分析。
发现是转动平衡问题。
活塞、连杆、曲轴、传动轴、螺旋桨，这五个地方都存在转动平衡的问题。
这个问题比较复杂！
要读过机械类专业的理论力学和材料力学这两门课程，才能真正理解“转动平衡”这个概念。刚好轮机工程专业也有理论力学和材料力学这两门课程。
备注：有学过理论力学和材料力学的道友，请在这里吱一声。
王昊拿着尺子量了一番，又看看那些材料和形状。
列了几个公式汇算了一番，
很就找到了一堆问题，然后一一进行了调整。
王徵拿着那一堆算式发呆。
一样都看不懂。
上看、下看、前看、后看、左看、右看看了半天也看不明白，急得又要拜王昊为师。
无奈之下，王昊又只好挑了一些理论力学和材料力学方面的知识，乱七八糟地跟他们讲了一通。
讲得天花乱坠。
听得云里雾里。
搞得他们对王昊惊为天人。
这次做出来的小型蒸汽机，已经很平稳了，并且，噪音也小了很多。
但是，这种小型蒸汽机，还只能用在载员20人的小沧船上。
大船的蒸汽机和传动系统，就要复杂很多。
而且就算做出来，也要进行反复调试多次，改进多次，才能投入实际使用。
保守估计要制造出应用于沙船、广船上的蒸汽机和传动设备，需要一年以上的时间。
而适用于苍龙号这种可以拖动1000吨排水量的海船的蒸汽机，至少需要一年甚至两三年时间。
但是，总归有了一个好的开始。
有了这个开始，科技树就会开始生根发芽，慢慢成长起来。
接下来这段时间，王昊基本上是每天都安排半天时间给王徵父子和他们的学生们上课。
除了讲授一些机械制造方面的知识外。
重点讲的还是基础的物理知识。
首先讲的是牛顿三定律。
这个时候的牛顿在哪里？
还刚刚由小蝌蚪变成了胚胎，正在他娘肚子里时不时地踹他娘几脚牛顿他娘怀着小牛顿才四个月。
现在是1642年7月。
牛顿是1643年1月出生。
于是，“牛顿三定律”也就成了“王氏三定律”。
除了力学方面的知识，也还给他们讲一些能量守恒与转化方面的知识。