，而左家军丝毫没有发现潜伏在附近的夜不收哨骑。
赵鹏对锦衣卫军服进行了改革，锦衣卫夜不收哨骑的军服一律改成淡绿色的，潜伏的时候，身上披着一张绿色的网，再挂上树枝草业，埋伏在树林中，敌人很难发现他们。而且夜不收哨骑每一组人都配备一副千里镜，这使得夜不收哨骑不需要接近敌军，就能刺探到敌情，极大的降低了己方被发现的危险，而敌人的一举一动都逃不过他们的眼皮。
大明新军在从汝宁到颍州一带以逸待劳，等候左家军前来自投罗网。而左家军直绍武元年十一月二十日离开武昌之后，一路往北行军，每日行军不到三十里，从武昌到汝宁六百余里，左家军已经走了半个月了，还没到汝宁。
锦衣卫暗探和夜不收哨骑一路上监视左家军动向，大明新军对左家军可以说是单向透明，左梦庚的一举一动，都逃不过赵鹏的眼睛。
河南南部丘陵地形，小山丘和小山丘之间一条蜿蜒的官道往前延伸，一支庞大的队伍从南面的官道上走来，缓缓往北行走。这支队伍打着一面“左”字大旗，队伍中，前面是一些比较精锐的士兵，身上多少有一件单薄的皮甲或棉甲，后面的士兵衣衫褴褛，简直和流民差不多。
其实号称八十万的左将军只有二十万人，而其中的精锐不超过三万人，其他的都是杂兵。而且左家军的杂兵许多都是招募的流民，战斗力根本不值一提。正因为如此，所以在真实的历史上，崇祯让左良玉进京勤王他不敢去，清军南下了，号称八十万大军的左梦庚直接投降了。
山坡上的草丛中，一副覆盖了草叶的千里镜从草丛中伸出，远远地观看山下官道上通过的左军。这副千里镜的主人此时正藏身草丛中，他们身上披着精心的伪装，淡绿色的军服外面，披着一张草绿色的网，网上面还覆盖着树枝草叶，对手不仅距离远了发现不了他们，就算是走到五步跟前，也很难发现隐藏在草丛中的夜不收。
左家军沿途过去，一路上都有赵鹏的夜不收盯着他们。他们的一举一动，都落在明军夜不收的眼中。而左家军根本没有发现埋伏在路边的夜不收。
探子和夜不收们发现，左家军抵达罗山后，没有往北直接向汝宁方向而来，而是拐向西北方向，往南阳方向行进了。
其实左家军本来的目的地就是洛阳，从武昌到洛阳，最近的路应该是水路到襄阳，再走陆路经过南阳去洛阳。可是襄阳在李自成手中，左梦庚不敢走襄阳，因此先是直行到罗山，再往西北方向拐，前往南阳，最终目的地是洛阳。
发现了左家军的动向之后，探子和夜不收们连忙返回汝宁向赵鹏禀报。
“叛军改走南阳，从汝宁到南阳有三百余里，我军需急行军赶去南阳拦截下叛军。”接到了探子汇报来的敌情，赵鹏立即下令，新军起营拔寨，全军出击，赶往南阳拦截左军。