到元初期时，出现枪形火铳，铳管用铜、铁制成，铳身装火药、石弹，统尾留有火眼供点放。
朱元璋时期特设兵仗局，有了火箭的出现，当时的火箭制式有：燕尾箭、飞刀箭、飞剑箭等。
火箭长1.5—2米，用细竹竿做箭身，顶部镶嵌刀形，剑形、枪形等箭头，尾部加装铁坠和羽毛以平衡主体。
最后在箭身的中部加装一个火药桶做推进器，这是世界上最早的火箭，其有效射程约400米，后来发展到一公里。
后来朱棣还建起了世界上最早的火器部队神机营，火器运用大明最初是走在世界前列。
到明中期时，欧洲在炸药方面已经在赶超华夏】
明
朱元璋正倚在脖子听后人讲述，突然听到宦官惊报：“陛下不好了，陶万户要上天了！”
谁要上天了？
朱元璋一愣，随即反应过来是陶成道！
陶成道原名陶广义，原来是江婺城陶家书院山长，他起事时陶成道献火神器技艺，助他夺得天下，他登基后赐名为‘有道’封赏万户。
现在他要上天？
突如其来的消息让朱元璋抬脚就往兵仗局跑。
太子及朱棣其他皇子见状连忙跟了上去，边走边问：“到底怎么回事？”
那小宦官抖着嗓子哆嗦解释：“陶大人想要上天跟神迹联系，给自己身上绑了火箭，叫人点火要往天上飞呢！”
“什么？”朱标大惊：“他不要命啦？”
大明还需要陶成道改善火器呢，他不能死！
“前面领路，快！”
到了兵仗局就看到陶成道在椅子上绑了几l十支火箭，他自个坐在椅子上，手里拿了两只风筝，正叫人点火他要上天。
朱元璋大怒：“陶成道你干什么呢？给朕下来！”
陶成道见到陛下一愣，急忙把风筝交给他人，上前作揖见礼：“陛下，臣想利用火箭和风筝的力量上天，说不定还能见到神迹真目。”
朱元璋嘴一抽：“你没听见后人说吗？要实验实验，别脑袋一动就瞎忙活。”
万一升到半空掉下来怎么办？
“撤了，把这些火箭给朕撤了，先研究再实验！”朱元璋瞪着虎目大声下令，未了对陶成道道：“万户啊，你今后先别上天，
先把黄色/炸药给朕研制出来。”
还有那些威力更厉害的起/爆药，朝廷都要研究，你担子重着呢！
陶成道恋恋不舍地望了眼已经拆掉的火箭椅，怏怏不乐地接令，心中遗憾不能与神迹相会。
【从明嘉靖开始，华夏就在引进西方武器，引进的武器主要有三种：
佛郎机、鸟铳火绳枪、红夷炮。
佛郎机又叫子母炮，产自葡萄牙，当时明人称葡萄牙为佛郎机，所以在缴获了他们的火炮后，直接取名叫做佛郎机。
有佛郎机铳后大明工匠开始仿造，当年就成功仿出32门，后来经过调试有不同的型号的佛朗机出现，重则300斤到轻量不到十斤的机炮都有。
整个嘉靖一朝，大明仅佛郎机就造出数万门】
天幕顿了顿继续道：【鸟铳为单兵用枪，也称乌铁、鸟/枪。它是无膛线前装霰弹/枪属于滑膛枪类，当时正经名叫：火绳枪！
此枪主要从倭寇手中缴获，而小日子则从葡萄牙手中仿制改良而成。
它与大明自己的鸟铳相比，射速快射程远、准确度高、威力大，炸膛率要低。
大明缴获新式鸟铳后，在嘉靖三十七年就仿造出万把鸟铳装备军中。
红夷炮是荷兰传入华夏，